尝试使用Kabsch算法，但不断收到此错误

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#include <eigen3/Eigen/Geometry> 
#include <stdio.h> 
int main(){ 

    Eigen::Matrix3Xd in(3, 100, 100), out(30, 100, 0);  
    Eigen::Affine3d A; 

    A = Find3DAffineTransform(in,out); 

    return 0; 
}

，我利用维基提供的功能：

https://github.com/oleg-alexandrov/projects/blob/master/eigen/Kabsch.cpp#L4

基本上，我试图根据给定的输入和输出点得到旋转矩阵。

而这个错误我：

error

来源

2017-05-29 Aankin wang

欢迎来到Stack Overflow。请花些时间阅读[The Tour]（http://stackoverflow.com/tour），并参阅[帮助中心]（http://stackoverflow.com/help/asking）中的资料，了解您可以在这里问。 –

最有意义的错误信息是第一个，而你的屏幕截图显示了后者。 **始终**查看第一条错误消息。 – iehrlich

并始终将错误和代码作为文本发布。 – Carcigenicate

那么从您的代码，它似乎并不认为你实际上是使用从GitHub的代码。

您应该的Kabsch.cpp内容复制粘贴到您的应用程序上面main（这是一个quick'n'dirty解决方案），或者你应该：

添加Kabsch.cpp到您的构建（意思它应该被编译，并与您main文件
正向链接声明Find3DAffineTransform功能您main以上（或从main文件提出的声明在一个单独的HPP文件，包括它

来源

2017-05-29 22:27:53 iehrlich

尝试使用Kabsch算法，但不断收到此错误

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