实施/迭代学习控制在MATLAB的

Question

我上的迭代学习控制器的一个简单的传递函数的开发工作。

迭代由外部MATLAB回路来控制。 但错误e(k)（k是试验次数）没有更新......随着审判的增加。 请检测我提交的错误。

感谢和问候。

Answer 1

你可能已经解决了这个问题。但由于问题仍然存在，我想在此添加一些内容。

首先，你可能要检查“内存”块的使用。 "The Memory block holds and delays its input by one major integration time step."错误未更新的原因是您的工厂生产的产量在每次迭代中都是相同的（您定义了外部循环）。内存块只延迟了你的U（K）的一步，而不是整个迭代。

您可能需要存储每个迭代工作空间的错误，并用它为下一次迭代。