如果回调函数的处理时间是动态的，如何使用hrtimer？

我正在写一个内核模块，我需要定期触发一个函数。该函数将访问队列并处理其元素。队列中元素的数量是动态的，因此处理时间也是如此。如果回调函数的处理时间是动态的，如何使用hrtimer？

在下面的代码中，我添加了1ms睡眠来表示处理时间。我得到这个错误：[116588.117966] BUG: scheduling while atomic: systemd-journal/408/0x00010000。如果我的理解是正确的，那么发生这种情况是因为当hr_timer的失效时间仅为1us时，我试图睡1ms。我可以增加这个到期时间，但是队列的处理时间有时可能超过秒，有时甚至是几小时。请帮我实现这一点。

unsigned long timer_interval_ns = 1e3; 
static struct hrtimer hr_timer; 

enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer_for_restart) 
{ 
    uint64_t rawtime; 
    struct timespec curtime; 
    ktime_t currtime , interval; 

    /* My Operations would take ~ 1ms, so adding 1ms for simplicity*/
    msleep(1); 

    currtime = ktime_get(); 
    interval = ktime_set(0,timer_interval_ns); 

    hrtimer_forward(timer_for_restart, currtime, interval); 

    return HRTIMER_RESTART; 
} 

static int __init timer_init(void) { 
    ktime_t ktime = ktime_set(0, timer_interval_ns); 
    hrtimer_init(&hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 
    hr_timer.function = &timer_callback; 
    hrtimer_start(&hr_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL); 
    return 0; 
}

来源

2016-01-22 Karthik

“计划，而原子” 表示你已经尝试找个地方睡觉，你不应该 - 像内自旋锁保护关键部分或**中断处理程序**。 – LPs

@LPs，那么你有什么想法为什么上面的简单代码会抛出这样的错误 – Karthik

我的猜测是，msleep不能在定时器回调中使用。如果你想在定时器回调的上下文中模拟一个长时间的执行（它有点类似于中断上下文），你应该使用一个活动循环足够长的时间。 –