格式化MATLAB传递函数（tf函数）？

Question

我想输入在MATLAB PI控制器的传递函数（并最终做它的奈奎斯特图），它具有一般形式：

TF = [Kp + (Ki/s)]/[x + y + z ...] 

我的问题是，如果我使用的TF（ ）函数在MATLAB中绘图，我怎样才能将KI除以s而不是乘以它？当我刚刚输入系数时，它似乎很适合分配s的适当的权力，但即使在阅读文档之后，我也不确定如何告诉它除以s。

任何帮助将不胜感激，谢谢！

Answer 1

简单...

>> x=1  
x = 

    1 

>> y=2  
y = 

    2 

>> z=3  
z = 

    3 

>> s=tf('s')  
s = 

    s 

Continuous-time transfer function. 

>> Kp=1  
Kp = 

    1 

>> Ki=3  
Ki = 

    3 

>> G=(Kp+Ki/s)/(x+y+z) 

G = 

    s + 3 
    ----- 
    6 s 

Continuous-time transfer function.