如何向Eigen3基类添加新方法？

Question

我想要一个简单的方法来复制使用Eigen3 MatrixXd类的矩阵。为此，我使用新方法创建头文件，并使用宏uEIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN将其包含在编译中。

我想创建名为copyMatrix（）的方法，其简单地等同于做 A = B 但在这种格式： A.copyMatrix（B）。

当我尝试将其与下面的代码的代码：

template<typename OtherDerived> 
inline void copyMatrix(const MatrixBase<OtherDerived>& other) const 
{ 
    derived() = other.derived(); 
} 

我有编译错误，如： 错误C2678：二进制“=”：没有操作员发现这需要类型的左侧操作数'const Eigen :: Matrix'（或者没有可接受的转换）

这是正确的语法吗？

Answer 1

这是因为你的方法copyMatrix是const，只是将其删除：

template<typename OtherDerived> 
inline void copyMatrix(const MatrixBase<OtherDerived>& other) 
{ 
    derived() = other.derived(); 
}