点云库找不到OpenNI库文件

我想安装依赖于OpenNI的点云库（PCL）。所以，我从https://github.com/OpenNI/OpenNI克隆OpenNI，从https://github.com/PointCloudLibrary/pcl克隆PCL。同时安装下面GitHub上的指示后，我再试着编译一个很简单的PCL的演示，它给我的错误：点云库找不到OpenNI库文件

/usr/bin/ld: warning: libOpenNI.so.0, needed by /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../../lib/libpcl_io.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

所以，看来我的OpenNI的安装没有安装libOpenNI.so.0，这是PCL需要。查看/ usr/lib，我看到文件libOpenNI.so和libOpenNI.jni.so，但不是libOpenNI.so.0。

任何想法为什么这个库没有安装？

来源

2014-10-27 Karnivaurus

经常有文件，就像

lib<something>.so.0.1 
lib<something>.so.0 
lib<something>.so

，而只有后者是实际的图书馆和其他两个只是链接到它。通常这些过程中自动创建的安装，但您可以简单地创建使用命令urself的链接（目录）

ln lib<something>.so lib<something>.so.0

（ln man page）。我希望这可以帮助

来源

2014-10-27 15:05:36 Bowdzone

谢谢，这为我整理！ – Karnivaurus 2014-10-27 15:08:56

点云库找不到OpenNI库文件

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