组件图建议框架

Question

我的任务是记录我们的高级软件架构，使用一个内部开发的机器人框架（类似于ROS）。我会尽量保持简单。

在组件图，是否表示一个部件由类加载器实例化（基于在XML文件中指定其类型）在基础框架应用程序如何提供和在单独的线程运行？该组件实现并实例化由框架提供的服务（即网络通信）。

Answer 1

您可以简单地使用<<instantiate>>关系，如本示例中从UML 2.5规范获取的p。 39：

在图7.19中，CarFactory类对Car类具有依赖关系。在这种情况下，依赖项是具有标准原型«实例化»的应用，表示CarFactory类的实例创建Car类的实例。

注意，OMG使用了一些“艺术”箭头结束（他们是不是他们的文档中的一致，因为他们应该）。一个简单的开放三角形更常用。在p。 39：

A依赖性显示为两个模型元素之间的虚线箭头。箭头尾部的模型元素（客户端）取决于箭头模型元素（供应商）。箭头可以用可选的关键字或刻板印刷和可选的名称来标记...

虽然它们使用的线类似于虚线。 感叹。