过滤器读数PIC

Question

我正在使用PIC和接近传感器来读取距物体的距离（厘米）。

结果存储在

距离= Rf_Rx_Buff [6]。

基本上没有使用那个结果，我想实现一个过滤器，它需要10个读数，将它们平均，只允许平均值在Rf_Rx_Buff [6]中读出。

任何人都可以指导我如何实现这一点。

Answer 1

至少有3种方法：

1. 读取10个值，并返回平均值（容易）

   unsigned Distance1(void) { 
       unsigned Average_Distance = 0; 
       for (int i=0; i<10; i++) { 
       Average_Distance += Rf_Rx_Buff[6]; 
       } 
       Average_Distance = (Average_Distance + 5)/10; // +5 for rounding 
       return Average_Distance; 
   } 
   

2. 阅读一次，但返回最后10的平均读取：

   unsigned Distance2(void) { 
       static unsigned Distance[10]; 
       static unsigned Count = 0; 
       static unsigned Index = 0; 
       Distance[Index++] = Rf_Rx_Buff[6]; 
       if (Index >= 10) { 
       Index = 0; 
       } 
       Count++; 
       if (Count > 10) { 
       Count = 10; 
       } 
       unsigned long Average_Distance = 0; 
       for (int i=0; i<10; i++) { 
       Average_Distance += Distance[i]; 
       } 
       Average_Distance = (Average_Distance + Count/2)/Count; 
       return Average_Distance; 
   } 
   

3. 只读一次，但返回正在运行的平均值（digital low pass filter）：

   unsigned Distance3(void) { 
       static unsigned long Sum = 0; 
       static int First = 1; 
       if (First) { 
       First = 0; 
       Sum = Rf_Rx_Buff[6] * 10; 
       } else { 
       Sum = Rf_Rx_Buff[6] + (Sum*9)/10; 
       } 
       return (Sum + 5)/10; 
   } 
   

其他简化和方法可能，

Answer 2

你可以这样做：

1.）开发一个函数来计算平均值。

int calc_average(int *sensor_values, int number_sensor_values) { 
    int result = 0; 
    for(char i = 0; i < number_sensor_values; ++i) { 
     // calculate average 
     result += *sensor_values++... 
     .... 
    } 
    .... 
    return result; 
} 

2.）阅读10的传感器数据并且将数据存储在一个阵列（sensor_values）。

3.）打电话给你的calc_average函数，并通过sensor_values数组得到结果。