无法使用AWS IoT SDK发布到保留主题

Question

我目前正在使用javascript AWS Iot SDK。根据提供的示例here，我已经能够注册我的thingShadow，并且我正在尝试在注册后发布更新。然而，当我这样做，我收到以下错误信息：

cannot publish to reserved topic '$aws/things/<thingName>/shadow/update' 

我理解的“$”表示这是一个保留话题，但是亚马逊的文档（http://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/topics.html） 规定，发布和订阅操作所允许的这个保留的主题。如果是这样，我不确定为什么我的发布尝试导致错误。这个片段演示了怎么尝试在我的连接回调发布：

shadows.register(<thingName>, { 
    persistentSubscribe: true 
},() => { 
    shadows.publish('$aws/things/<thingName>/shadow/update', <message>); 
}); 

Answer 1

我看到你正在使用的SDK的thing shadow class对保留的主题发布。通过查看SDK的源代码，我看到it is not possible to publish on a reserved topic使用这种类型的客户端，因为对保留主题的所有操作都由.register()和.update()执行。您可以使用device class发布these reserved topics。