为什么这个简单的algorthim总是返回相同的值？

我写了一个简单的算法来做3D空间瞄准。它应该返回指示从Start到End所需的X，Y和Z旋转。出于某种原因，它始终返回相同的值，无论我如何操纵End。
这里有些事情真的不对，但我无法弄清楚。有人能告诉我我做错了什么吗？为什么这个简单的algorthim总是返回相同的值？

public static void CalcAngle(Vector3 start, Vector3 end, out float xAngle, 
out float yAngle, out float zAngle, bool Radians) 
    { 
     Vector2 xzPlaneStart = new Vector2(start.X, start.Z); 
     Vector2 xzPlaneEnd = new Vector2(end.X, end.Z); 
     Vector2 xyPlaneStart = new Vector2(start.X, start.Y); 
     Vector2 xyPlaneEnd = new Vector2(end.X, end.Y); 
     Vector2 zyPlaneStart = new Vector2(start.Z, start.Y); 
     Vector2 zyPlaneEnd = new Vector2(end.Z, end.Y); 

     float xrot, yrot, zrot; 
     xrot = yrot = zrot = float.NaN; 
     xrot = CalcAngle2D(zyPlaneStart, zyPlaneEnd); //Always 0.78539 
     yrot = CalcAngle2D(xzPlaneStart, xzPlaneEnd); //Always -2.3561945 
     zrot = CalcAngle2D(xyPlaneStart, xyPlaneEnd); //Always 0.78539 
     if (Radians) 
     { 
      xAngle = xrot; 
      yAngle = yrot; 
      zAngle = zrot; 
     } 
     else 
     { 
      xAngle = MathHelper.ToDegrees(xrot); 
      yAngle = MathHelper.ToDegrees(yrot); 
      zAngle = MathHelper.ToDegrees(zrot); 
     } 
    } 
    public static float CalcAngle2D(Vector2 v, Vector2 end) 
    { 
     float xlen = end.X - v.X; 
     float ylen = end.Y - v.Y; 
     return (float)Math.Atan2((double)ylen, (double)ylen); 
    }

结果应该是弧度。谢谢你的建议。

来源

2011-04-13 alex

你传递相同的参数CalcAngle（）？ – 2011-04-13 12:37:18

在你的问题或你的代码中错字？ 'Math.Atan2（（double）ylen，（double）ylen）' - 即你在这里似乎没有使用xlen。 – 2011-04-13 12:38:39

这是错误的！我是个白痴。认真:) – alex 2011-04-13 12:45:07

你注意到你在CalcAngle2D?

return (float)Math.Atan2((double)ylen, (double)ylen);

使用ylen两次使用xlen在适当情况下Math.Atan2(double y, double x)和评估程序的正确性。

来源

2011-04-13 12:39:06

你明白了，谢谢。 – alex 2011-04-13 12:46:27

你不应该回xlen在CalcAngle2D？

即

return (float)Math.Atan2((double)**xlen**, (double)ylen);

来源

2011-04-13 12:40:30 w69rdy

为什么这个简单的algorthim总是返回相同的值？

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