C++ Arduino如何在方法中初始化任何未初始化的全局变量？

Question

我有C++

另外一个问题：

• 我有一个变量，全局变量
• 我有库LiquidCrystal的Arduino的乌诺

我会：

• 全局变量应该在方法中初始化。

我的代码：

Declaration

LiquidCrystal lcd; 

Initialazion

void Crystal::begin(){ 
    lcd = LiquidCrystal(1,2,3,4,5,6); 
} 

Error: Initialazion!

我的问题：

How can I initialize anything an uninitialized global variable in a method?

Answer 1

由于构造函数的参数是为了设置LCD的IO引脚配置，而这些都是编译时间常数，我没有看到一个原因全局对象不能立即初始化：

LiquidCrystal lcd(1, 2, 3, 4, 5, 6); 

如果一定在函数void Crystal::begin()中完成，那么唯一的选择是动态创建对象。

LiquidCrystal *lcd; 

void Crystal::begin() 
{ 
    lcd = new LiquidCrystal(1, 2, 3, 4, 5, 6); 
} 

只要确保在完成后删除对象。当然，如果对象必须永远活着，这是可能的，因为它是全球性的，这是一个嵌入式项目，所以程序永远不会结束，那么您永远不必删除它。