是什么computeScalingRotation和computeRotationScaling

之间的差在the documentation of Eigen's Transform class，有两个成员函数几乎相同的签名：是什么computeScalingRotation和computeRotationScaling

void computeRotationScaling(RotationMatrixType*, ScalingMatrixType*) const 
void computeScalingRotation(ScalingMatrixType*, RotationMatrixType*) const

两个函数具有相同的文档（乘法顺序在两种功能rotation * scaling）。

将转换的线性部分分解为乘积旋转x缩放，缩放不一定是正值。

如果任一指针为零，则跳过相应的计算。

这是在SVD模块中定义的。

他们之间有什么区别？

来源

2016-09-13 Henricus V.

这是文档中的错字，联机文档将很快自动更新。第二个当然是缩放x旋转。 – ggael

订单中有区别。如果仔细观察，区别在于：

// computeRotationScaling 
if(scaling) scaling->lazyAssign(svd.matrixV() * sv.asDiagonal() * svd.matrixV().adjoint()); 
// computeScalingRotation 
if(scaling) scaling->lazyAssign(svd.matrixU() * sv.asDiagonal() * svd.matrixU().adjoint()); 
//          ^        ^

来源

2016-09-13 06:30:32

是什么computeScalingRotation和computeRotationScaling

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