使用emgu cv进行对象检测CvInvoke.cvHoughCircles

我想在visual c＃中使用cvHoughCircles方法检测对象。如果有人知道如何做到这一点，请帮助我。使用emgu cv进行对象检测CvInvoke.cvHoughCircles

编辑详细信息：

我搜索在互联网上有使用gray.HoughCircles方法的例子。
这是我的代码。

Image<Bgr, Byte> image = capture.QueryFrame(); 
MCvScalar hsv_min = new MCvScalar(150, 84, 130, 0); 
MCvScalar hsv_max = new MCvScalar(358, 256, 255, 0); 
IntPtr hsv_frame = CvInvoke.cvCreateImage(new System.Drawing.Size(640,   480),IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 3); 
IntPtr thresholded = CvInvoke.cvCreateImage(new System.Drawing.Size(640, 480), IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1); 


CvInvoke.cvCvtColor(image, hsv_frame, COLOR_CONVERSION.CV_BGR2HSV); 
CvInvoke.cvInRangeS(hsv_frame, hsv_min, hsv_max, thresholded); 

IntPtr storage = CvInvoke.cvCreateMemStorage(0); 
    CvInvoke.cvSmooth(thresholded, thresholded, SMOOTH_TYPE.CV_GAUSSIAN, 9, 9, 0, 0); 

IntPtr circles= CvInvoke.cvHoughCircles(thresholded, storage,HOUGH_TYPE.CV_HOUGH_GRADIENT , 2, 4, 100, 50, 10, 400);

在下面的链接有code.But它在pythen.So我正在做的是试图将其转换为可视化的C＃。

http://www.lirtex.com/robotics/fast-object-tracking-robot-computer-vision/#comment-847

我想利用所有检测到的圈子中的for循环，然后画出圆圈相应的对象，如pythen代码。

我尝试使用foreach循环，但有错误，