如何以编程方式加载Java中的librxtxSerial

我开始使用Arduino与Java进行连接，这非常简单，但现在我想以编程方式加载librxtxSerial本机库，并且我弄不明白。由于我在MacOS 64位和使用的Java6我用下面的jnilib：http://blog.iharder.net/2009/08/18/rxtx-java-6-and-librxtxserial-jnilib-on-intel-mac-os-x/为在这里推荐：http://arduino.cc/playground/Interfacing/Java 如何以编程方式加载Java中的librxtxSerial

之后，我试图以编程方式加载它是这样的：

/** 
 * Loads the jnilib 
 */ 
public static void loadJniLib() { 
    // loads the jnilib from the source folder "src/main/resources" 
    URL url = Demo.class.getResource("/librxtxSerial.jnilib"); 
    try { 
     System.load(url.getPath()); 
    } 
    catch (UnsatisfiedLinkError unsatisfiedLinkError) { 
     // native code library failed to load. 
     unsatisfiedLinkError.printStackTrace(); 
    } 
}

这似乎作品（至少不会抛出异常）。

但是，当我打电话CommPortIdentifier.getPortIdentifier(PORT_NAME);它抛出以下异常：

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver 
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path 
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758) 
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823) 
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045) 
    at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:83) 
    at fr.free.mdwhatever.arduino.maven.Demo.initialize(Demo.java:57) 
    at fr.free.mdwhatever.arduino.maven.Demo.main(Demo.java:102)

所以我不明白什么是错的，因为它似乎是正确的方式，根据加载它：http://docs.oracle.com/javase/6/docs/api/java/lang/System.html#load(java.lang.String)

任何想法？

PS：你可以找到整个代码在这里：https://gist.github.com/1853637其作品所提供的RXTX罐子在类路径和本机库的位置定义（这样在Eclipse：http://www.eclipsezone.com/eclipse/forums/t49342.html）

来源

2012-02-17 xavier.seignard

一起工作的最简单方法这是设置java.library.path系统属性，例如在命令行上使用-Djava.library.path=/usr/lib/jni。

我记得，如果图书馆没有明确列入白名单，图书馆的加载就会失败。这反过来又意味着图书馆必须在java.library.path上。

来源

2012-02-17 15:05:48 user268396

感谢您的评论，我也尝试通过添加包含我的jnilib的文件夹并调用'System.loadLibrary（“librxtxSerial”）;'也没有运气来以编程方式修改'java.library.path'。不过，我知道我有其他的可能性，但我想以编程方式做到这一点。 – 2012-02-17 16:02:34

如何以编程方式加载Java中的librxtxSerial

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