配置模块为115kbps，然后系统将端口重置为9600波特

我正在研究一个在Linux环境下编程HM-TRP无线电模块的C程序，因为后来我将编程约40个这样的模块，我想要一直输入单个编程代码来编程每一个编程代码。配置模块为115kbps，然后系统将端口重置为9600波特

在我的机器上我有三个终端窗口设置。一个是编译程序并运行它。一个用于发送数据到串行端口（用于测试），另一个用于接收来自无线电模块的响应。

这是一步一步如何解决问题。

冉程序。并收到预期的消息：

HM-TRP模块配置

设置HM-TRP首次... 使用115kbps的配置完成

切换到新窗口（我称之为＃2）并执行“stty -aF/dev/ttyS0”以查看已设置的设置。结果（如图所示）暗示我，我的C程序确定运作：

speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0; 
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; 
swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; 
flush = ^O; min = 1; time = 0; 
parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts 
ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany 
-imaxbel -iutf8 
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase 
-tostop -echoprt -echoctl 
-echoke

开始 “屏幕” 的程序与参数 “的/ dev/ttyS0来115200” 为115K的速度。
打开一个新的窗口（我称之为＃3），并执行一个有效的命令到模块如下：
```
echo -en "\xAA\xFA\x96\x07" > /dev/ttyS0 
```

这里的问题是，“画面”的报告什么时候它应该打印“确定”。于是我继续...

我重温窗口＃2终止屏幕程序，然后我“的/ dev/ttyS0来9600”再次重新启动屏幕为9600波特的速度刚看看发生了什么。我再次重复步骤4，这次出现“OK”。

但奇怪的是，当我离开屏幕程序运行9600波特，我执行我的C程序时，屏幕报告“OK”和（正如我期待的）一行垃圾向我暗示：最后的命令序列到收音机模块：

\xAA\xFA\x1E\x00\x01\xC2\x00

实际上确实显示波特率的变化，只是从看垃圾的结果。

所以接下来的问题是，为什么速率会重置为9600bps？即使我在新窗口中验证了正确的速率，波特率值是虚拟化还是应用程序之间的隔离？或者有什么我失踪？

我的意思是我没有问题，建立模块，如果我只是吐出每个长码与UNIX命令行回声声明，但我想在C.

创建程序这是代码，对于参数，我使用/dev/ttyS0 0，其中/ dev/ttyS0是我的串行端口（COM1）。

 #include <sys/stat.h> 
    #include <sys/types.h> 
    #include <sys/io.h> 
    #include <unistd.h> 
    #include <stdio.h> 
    #include <stdlib.h> 
    #include <string.h> 
    #include <termios.h> 
    #include <fcntl.h> 

    void outs(int fd, char* n,unsigned int sz){ 
    char *d=n; 
    unsigned int nwrt=0,x=0; 
    for (x=0;x<sz;x++){ //send byte one by one 
     while ((nwrt=write(fd,d,1))==0){ 
    usleep(10000); //waste CPU cycles passively until byte is sent 
     }; 
     d++; 
    } 
    } 

    int openser(speed_t speed,const char* dev){ 
    struct termios options; 
    //open serial port 
    int fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);if (fd < 0){printf("ERROR\n");return -1;} 
    memset(&options,0,sizeof options); 
    tcflush(fd,TCIOFLUSH); 
    tcgetattr(fd,&options); 
    //set baud rate 
    cfsetispeed(&options, speed); 
    cfsetospeed(&options, speed); 
    options.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; //raw input 
    options.c_cflag |= (TOSTOP|NOFLSH|CLOCAL|CREAD|CS8);//ignore modem + parity: 8N1 + no rtscts 
    options.c_lflag=0; //raw input 
    options.c_oflag=0;options.c_cc[VMIN]=1;options.c_cc[VTIME]=0; //raw output 
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); 
    return fd; 
    } 

    int main(int argc,char* argv[]){ 
    printf("HM-TRP module config\n\n"); 
    int rd=0; 
    setbuf(stdout,NULL); 
    if (argc < 2){printf("serial device + function required as argument.\n");return -1;} 
    //open serial port for 115kbps baud 
    rd=openser(115200L,argv[1]);if (rd == 0){return -1;} 
    // get function 
    int funcn=strtol(argv[2],NULL,10); 
    switch (funcn){ 
    case 0: //function 0. 1st time setup. set things up at 9600 baud then switch to 115kbps 
    printf("Setting up HM-TRP for first time...\n"); 
    close(rd);rd=openser(9600L,argv[1]);if (rd == 0){return -1;} 
    case 1: 
    //set baud + wireless speed to 115kbps 
    printf("Using 115kbps\n"); 
    outs(rd,"\xAA\xFA\xC3\x00\x01\xC2\x00",7); 
    outs(rd,"\xAA\xFA\x1E\x00\x01\xC2\x00",7); 
    break; 
    default: 
    //reset option in case something went wrong 
    printf("Resetting HM-TRP to defaults - 9600bps\n"); 
    outs(rd,"\xAA\xFA\xF0",3); 
    break; 
    } 
    close(rd); 
    printf("Config Done\n"); 
    return 0; 
    }

我在做什么错？

来源

2017-11-11 Mike

经过一番发现，事实证明我需要在发送命令后添加一个延迟，因为无线电模块只有半双工，因此它实际上忽略了导致速度指令不被识别的一半命令。 A usleep(100000)在每个输出函数调用之后为我做了诀窍。

来源

2017-11-11 17:38:33 Mike

配置模块为115kbps，然后系统将端口重置为9600波特

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