G'day! 我想通过串行发送midi字节到C++。我已经收到数据。唯一的问题是,我只收到7位,如果我尝试获得2个字节,这些位没有意义。我收到的范围在0到127之间,我应该能够看到0到255之间的数字。只接收7位读取串行端口的MIDI字节C++
我将数据存储在char(1字节)中。我已经尝试过int和wchar_t,但仍然无法正常工作。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
unsigned char data_in[0];
int data_in_int;
int main(void){
int fd_serialport;
struct termios options;
fd_serialport = open("/dev/ttyACM0", O_RDONLY | O_NOCTTY);
//fd_serialport = open("/dev/ttyACM0", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd_serialport == -1){
perror("Unable to open /dev/ttyACM0");
}
tcgetattr(fd_serialport, &options);
cfsetispeed(&options, B38400);
cfsetospeed(&options, B38400);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//options.c_cflag |= PARENB;
//options.c_cflag |= PARODD;
//options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
//options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
tcsetattr(fd_serialport, TCSANOW, &options);
fcntl(fd_serialport, F_SETFL, 0);
usleep(1000000);
while(read(fd_serialport, &data_in[0], 1)){
data_in_int=(int)data_in[0];
printf("%i\n", data_in_int);
}
usleep(2000);
}
return(0);
我使用teensy(类似于arduino)发送MIDI数据。目前我只是在测试,看看我能否得到这个数字。我知道teensy的作品,因为其他程序正确解释数据(纯数据)。我正在使用Ubuntu 12.04 LTS。 我试着-255和255之间发送号码teensy代码:
int indx=-256;
void setup(){
Serial.begin(38400);
}
void loop(){
Serial.print(indx,BYTE);
delay(200);
indx++;
if (indx==256) indx=-256;
}
你知道为什么我不能得到整个字节?我已经尝试了termios.options和fcntl的不同配置。你认为尝试其他图书馆更好吗?
谢谢!
pd:我也意识到0到127之间的一些数字不能被程序解释。这个数字是3,17,19,还有一些我不记得了。
你正确设置:奇偶校验,数据位,停止位,握手?对于这些teensy可能有不同的默认值。 – Serdalis 2013-03-20 02:42:45
如果消息没有奇偶校验,那么奇偶校验会占用该字节的一位,但是你会这么说。 – Serdalis 2013-03-20 13:49:50