非阻塞键盘读取 - C/C++

我现在正在使用下面的函数。但我需要改进的是它会从键盘读取输入（在终端上），即使它没有被按下。我需要知道它何时未被按下（空闲），以便switch case块将落入default部分。此时，read()函数会等待用户输入。任何人都可以给出一个建议，只是基于修改以下代码？注意：我是一名Java程序员，仍在学习C/C++，因此可能很难让我有点头脑。谢谢你们..非阻塞键盘读取 - C/C++

编辑：我发现这个链接，似乎有什么我想找的东西在fcntl(STDIN_FILENO,F_SETFL,flags | O_NONBLOCK);行。但是因为我几乎不知道C中的任何内容，所以我完全不知道它在说什么。
http://www.codeguru.com/forum/showthread.php?t=367082

int kfd = 0; 
struct termios cooked, raw; 
char c; 
bool dirty = false; 

//get the console in raw mode 
tcgetattr(kfd, &cooked); 
memcpy(&raw, &cooked, sizeof(struct termios)); 
raw.c_lflag &=~ (ICANON | ECHO); 
// Setting a new line, then end of file 
raw.c_cc[VEOL] = 1; 
raw.c_cc[VEOF] = 2; 
tcsetattr(kfd, TCSANOW, &raw); 

puts("Reading from keyboard"); 
puts("====================="); 
puts("Use arrow keys to navigate"); 

while(true){ 
//get the next event from the keyboard 
if(read(kfd, &c, 1) < 0) 
{ 
    perror("read():"); 
    exit(-1); 
} 

linear_ = angular_ = 0; 
ROS_DEBUG("value: 0x%02X\n", c); 

switch(c) 
{ 
    case KEYCODE_L: 
    ROS_DEBUG("LEFT"); 
    angular_ = -1.0; 
    dirty = true; 
    break; 
    case KEYCODE_R: 
    ROS_DEBUG("RIGHT"); 
    angular_ = 1.0; 
    dirty = true; 
    break; 
    case KEYCODE_U: 
    ROS_DEBUG("UP"); 
    linear_ = 1.0; 
    dirty = true; 
    break; 
    case KEYCODE_D: 
    ROS_DEBUG("DOWN"); 
    linear_ = -1.0; 
    dirty = true; 
    break; 
    default: 
    ROS_DEBUG("RELEASE"); 
    linear_ = 0; 
    angular_ = 0; 
    dirty = true; 
    break; 
}

来源

2012-02-24 Haikal Pribadi

而不是直接使用termios的，我建议使用类似[ncurses的（HTTP：//en.wikipedia .ORG /维基/ Ncurses的）。 [Here]（http://hughm.cs.ukzn.ac.za/~murrellh/os/notes/ncurses.html）是一个教程，展示了如何以非阻塞的方式获取密钥。 – 2012-02-24 10:37:48

仅仅修改上面的代码是没有办法的吗？我只是想从终端读取键盘输入（忘记提及）。当然，我最后的手段是学习ncurses，但我已经很难学习C/C++。 – 2012-02-24 10:47:06

@JoachimPileborg我编辑了我的问题（我认为是）相关的链接。你认为你知道它在说什么吗？ – 2012-02-24 10:53:40

的OP似乎已经回答了自己的问题：

我想我解决我的问题。请任何人都确认并告诉我是否这是正确的做法，或者它是完成这种做法的完整方式（我错过了其他任何添加步骤，例如重新设置它，即使这样做有意义）。

所以我发现在进入while循环前添加以下3行：
flags = fcntl(0, F_GETFL, 0); /* get current file status flags */ 
flags |= O_NONBLOCK;   /* turn off blocking flag */ 
fcntl(0, F_SETFL, flags);   /* set up non-blocking read */ 

来源

2015-01-29 19:20:43

非阻塞键盘读取 - C/C++

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