Linux内核设备驱动程序设计

我想学习linux内核设备驱动程序设计。所以任何人都可以在这里发布好的教程页面或链接。我是Linux内核环境的新手。我已经搜索过它，但我不知道如何开始以及为了便于理解基础而阅读哪一本。提前致谢。Linux内核设备驱动程序设计

2012-06-27 RajKumar Rampelli

这也有助于有点http://linuxseekernel.blogspot.ie/2015/08/linux-kernel-module-programming.html – Jeyaram

最小的自动QEMU + Buildroot里面+ BusyBox的内核模块设置：https：//开头github.com/cirosantilli/linux-kernel-module-cheat –

取决于你目前的技能。如果你是真的新的Linux，也许你应该开始与用户空间系统编程Advanced Linux Programming。您将获得有关Unix系统调用和其他概念（如信号，进程/线程等）的丰富知识。如果您在内核方面开发，这是必须的（理解用户空间API），因为内核的角色以安全的方式向用户提供服务。

否则一个经常引用的书是Linux Device Drivers, Third Edition（LDD3）。请记住，这个版本是在Linux 2.6.10版本的时候编写的，从那时起一些事情发生了变化。 This article显示了差异2.6进化（直到2.6.31，也就是说，非常有用）。我应该提到martinezjavier/ldd3，其中包含LDD3的更新驱动程序，用于更新的内核（感谢42n4指出了这一点）。

另一个不常被引用的有趣的书是Essential Linux Device Drivers。你不会找到这个免费版本，但它仍然有一个有趣的方法。我喜欢这个，它涵盖了很多不同的设备类型，并且是最新的2.6.24，这比LDD好一点。

最后，关于内核本身的一本书（不是专门针对驱动程序）是Understanding the Linux Kernel, 3rd Edition。这涵盖了深入的内核设施和内部机制。这是截至2.6.11的最新版本。

至于在线教程，我发现this post on Pete's Blog是一个非常好的例子。它不仅展示了如何创建一个字符设备（最简单的内核驱动型，即你应该启动一个），它采用现代的Linux内核功能在一个易于理解的方式，包括：

使用的udev
使用内核数据结构（FIFO）
使用内核的同步（互斥）
使用SYSFS与自定义属性
为insmod

模块选项的

另外：它的目标是Linux 3.0，这意味着它比其他资源更新。

您可能还喜欢this post关于如何手动创建Sysfs条目，但如果不需要额外的节点或属性，Linux设备模型将负责将设备注册为Sysfs条目。

编辑：我应该补充说，学习真正的Linux设备驱动程序编程的最好方法是看实际的驱动程序。在drivers有成千上万的司机。开始阅读和理解简单的概念，如drivers/leds，你会看到这是多么有价值。学习设备驱动程序编程

来源

2012-06-27 07:14:30 eepp

最好的书是
"LDD"

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2012-06-29 09:48:47 Imposter

您可能感兴趣的新发布的Linux Driver Templates。顾名思义，它提供了模板并演示了经常使用的Linux设备，以便快速入门。

来源

2012-11-13 20:09:45 gertvdijk

嘿，你能解释如何通过LDT？ – const

我明白这是一个延迟的回应！

你可以选择任何一本书，这些都是上面建议的很棒的书。

但是你需要切实地工作。尝试尽可能多地参与到Kernel中。

大多数情况下，您需要查看内核源代码本身。

最有趣的文档可以在Kernel树下的Documentation文件夹中找到。

来源

2013-04-02 04:16:20 San

专业Linux内核架构是一个很好的阅读。

来源

2014-02-22 12:37:28 sbhal

具有非常重要的链接网站： http://elinux.org/Device_drivers

伟大的教程与现实的例子（与我们自己的文件系统格式化的usbpen结束 - 搜索发件人进一步篇）：

着名的LDD3源代码书移植到最新的内核： https://github.com/martinezjavier/ldd3/

视频：

https://www.youtube.com/playlist?list=PL16941B715F5507C5

也许其它cources：

http://www.skilledup.com/courses?keyword=linux+kernel&price_filter=0..0

的一些例子：

图书（没有在这个线程LDD3提到）：

http://www.coopj.com/使用更新的源代码http://www.coopj.com/LPD/

KernelHacking： http://kernelnewbies.org/KernelHacking

视觉Linux内核的地图：http://www.makelinux.net/kernel_map/

Linux和内核的书籍，适合初学者：

来源

2014-03-14 14:09:55 42n4

+1，但要记住这类旧问题 - 根据现代堆栈溢出指南 - 脱离主题，因为它被认为太宽泛。 – halfer

最好的来源是linux手册页，但它们对于初学者来说有点重要，直接编程设备驱动程序并不是一件容易的事。我建议你通过以下书籍经过指针和结构

基本的C书籍1.编程C本 - 拜伦戈特弗里德2. C程序设计语言 - 丹尼斯里奇

中级书籍1.指针基于C肯尼斯臭佬2。专家C编程深层秘诀 - 林登

来到设备驱动程序我已经上传了pdf格式的内核源文档https://drive.google.com/folderview?id=0B7iRyndFhHldR3hjOHpOZTdKTjA&usp=sharing您可以从此链接下载。

设备驱动程序基础（用户模式编程）

的Linux编程接口 - 迈克尔·凯里斯克开始Linux程序Wrox的出版商设备驱动程序（内核Deleopment）1. Linux内核开发 - 罗伯特·爱2. Linux内核的内部 - 米贝克

设备驱动程序（驱动程序）1. Linux设备驱动程序 - 第三版（免费下载适用于2.6内核）2.基本Linux设备驱动程序 - Venkateswaran

对象基本驾驶者知识FOL低此网站http://www.tldp.org/LDP/khg/HyperNews/get/devices/devices.html

我的经验首先，我们必须在进行驱动程序编程之前获得关于C编程的完整知识，主要是结构和指针，否则理解驱动程序编程会有点麻烦。

正在添加到启动： - 使用gcc命令使用不同的对象的工具，在linux Basic编程，线程对象文件的分析（锁

用户空间编程的gcc生成的基础proprocessed，汇编和对象文件，同步技术），信号，进程（fork，exec），定时器（Posix）。这将有助于您理解内核概念。
内核编程了解内核源码树，不同的分支及其重要性，使用ctags和cscope浏览内核源代码，这将有助于您在内核源代码浏览。
驱动编程首先了解不同驱动程序类，焦炭，块等，接着学习设备协议，发送和接收，所述产品手册是用于通过这个去的最佳来源。然后开始编写简单的字符驱动程序，例如RTC（端口映射设备），IOAPIC（内存映射设备），然后转到USB，PCI，网络，I2C，SPI等，如果您需要帮助，可以找到内核源码树中的所有这些框架代码。

来源

2014-10-05 15:11:41 arahan567

Linux内核设备驱动程序设计

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