在Java中获取从Arduino发送的浮点数作为uint8

我正在制作一个应用程序，它将从Arduino（使用Xbee发送）的浮点值发送到Java应用程序（使用Xbee接收）。问题是，当我在Java中接收数据时，我无法将其转换为存储在xbee数据包中的原始浮点数。在Java中获取从Arduino发送的浮点数作为uint8

这就是我，

的Arduino：

uint8_t* data; 
float value = (voltage*100)/5; 
data = (uint8_t*)(&value); 
for(int i = 0; i<sizeof(data); i++) Serial.println(data[i]): 
Serial.println(*((float*)(data)));

在这里，我把浮点值，我将其存储在数据阵列字节。例如，对于值22.66，我在第一次打印中得到的值是0和72（存储浮点值后数据大小为2）。第二张照片获得22.66。所以看起来这个值是正确存储的。

之后，我将数据发送到Java技术的XBee包，我得到这样的数据在Java中：

XBeeResponse response = xbee.getResponse(2000); 
int[] data = response.getProcessedPacketBytes(); 
System.out.println(data[7] + " " + data[8]); //these positions contain the values stored in arduino -> data[7] = 0 and data[8] = 72)

我想知道如何从位置获得Java中的值22.66数据[7]和数据[8]。我试过一些像这样的东西：

int value = (data[7]) | (data[8]<<8); 
float valuef = Float.intBitsToFloat(value);

但它没有奏效。

任何人有任何想法我可以做到这一点？

谢谢！

PS：如果有帮助，我使用下面的XBee库在Java和Arduino的： https://github.com/andrewrapp/xbee-api https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino

来源

2016-07-05 Kzuyak

你应该使用'sizeof（value）'，它将是4个字节。 – tomlogic

如果您需要IR尚未：

在Arduino的：

#include "XBee.h" 

    #define SensorAPin (2) 
    #define SensorBPin (3) 

    float fSensorA ; 
    float fSensorB ; 
    XBee xbee = XBee(); 

    uint8_t payload[8] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; 

    union u_tag { 
     uint8_t b[4]; 
     float fval; 
    } u; 


    // SH + SL Address of receiving XBee 
    XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(0x0013a200, 0x40a300ee); 
    ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload)); 
    ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse(); 

    void setup() { 

    Serial.begin(9600); 
    xbee.setSerial(Serial); 

    } 

    void loop() { 
    if (!isnan(fSensorA) && !isnan(fSensorB)) { 

     u.fval = fSensorA; 
     for (int i=0;i<4;i++){ 
      payload[i]=u.b[i]; 
     } 
     u.fval = fSensorB; 
     for (int i=0;i<4;i++){ 
      payload[i+4]=u.b[i]; 
     } 

     xbee.send(zbTx); 
     } 
    }

在Java中：

import java.io.InputStream; 
    import java.nio.ByteBuffer; 
    import java.nio.ByteOrder; 

    import com.digi.xbee.api.listeners.IDataReceiveListener; 
    import com.digi.xbee.api.models.XBeeMessage; 
    import com.digi.xbee.api.utils.HexUtils; 
    import java.util.Arrays; 

    public class MyDataReceiveListener implements IDataReceiveListener { 
     /* 
     * (non-Javadoc) 
     * @see   com.digi.xbee.api.listeners.IDataReceiveListener#dataReceived(com.digi.xbee.api.models.XBeeMessage) 
     */ 
     @Override 
     public void dataReceived(XBeeMessage xbeeMessage) { 
      System.out.format("From %s >> %s | %s%n", xbeeMessage.getDevice().get64BitAddress(), 
      HexUtils.prettyHexString(HexUtils.byteArrayToHexString(xbeeMessage.getData())), 
      new String(xbeeMessage.getData())); 

      byte[] bytes = xbeeMessage.getData(); 
      byte[] byte_var1 = Arrays.copyOfRange(bytes,0,4); 
      byte[] byte_var2 = Arrays.copyOfRange(bytes,4,8); 
      float f_sensor1 = ByteBuffer.wrap(byte_var1).order(ByteOrder.nativeOrder()).getFloat(); 
      float f_sensor2 = ByteBuffer.wrap(byte_var2).order(ByteOrder.nativeOrder()).getFloat(); 
      System.out.println("variable 1: "+ f_var1); 
      System.out.println("variable 2: "+ f_var2); 


     } 

    }

来源

2017-05-25 17:38:37 Oriana

在arduino中，您发送的是uint_8 byte []数组，因此在Java中，您必须读取该字节数组并解码为IBM浮点格式，因此要分隔表示从arduino发送的每个浮点数的字节，可以使用Arrays。 copyOfRange（）创建每个float的子字节数组，然后你可以使用bytebuffer函数获取每个子字节数组的浮点数：ByteBuffer.wrap（byte_var1）.order（ByteOrder.nativeOrder（））。getFloat （）; – Oriana

在Java中获取从Arduino发送的浮点数作为uint8

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