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我想用PyODE创建一个复合对象，但是我找不到任何关于这个的文档。PyODE支持复合对象吗？
下面是一些信息，我发现：
- 这是ODE，这PyODE是一个包装的引擎，似乎是最新的信息来源： http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects
请注意，它指出：
几何变换类别 已弃用。改用geom补偿。
为PyODE我只能找到关于GEOM变换类的信息：
与如何使用它们，除了这个例子ODE没有资料：
，绝对没有关于PyODE的geom偏移的信息。 so ...
- 有没有人知道geod偏移是否在PyODE中实现？ （我怎么能找到？）
- 如果几何偏移量不存在，是否有一个例子的地方如何在PyODE中使用旧的几何转换类？
非常感谢您的帮助！