当目标暂停时，STM32切换PIN

Question

我使用的是STM32F7系列微控制器，当核心处于暂停状态时，有一些GPIO改变值（切换，脉冲，高-z ...）调试器连接到JTAG接口。有谁知道这样的功能？

Answer 1

有DBGMCU寄存器，它可以在内核停止时选择性地停止某些外设（主要是定时器）。

这个想法是以某种方式让计时器在运行时输出一个低电平信号，而当它不运行时则为高电平。单个定时器不能做到这一点，但在主从配置中有两个定时器是可能的。

配置TIM3输出一个占空比非常高的PWM信号，从低电平开始两个周期，然后在65536周期的其余时间内变为高电平。将它设为TIM2，运行时间为2个周期，并在计数器溢出时重置TIM3。因此，只要TIM2正在运行，TIM3就被强制为低电平，但当TIM2停止时，它将输出99.997％的高PWM信号。然后TIM2被配置为在内核被调试器暂停时停止，但TIM3继续运行。

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; // enable peripheral clocks, that might be different on your board 
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN | RCC_APB1ENR_TIM3EN; 

// consult your datasheet for the right AF value 
GPIOB->AFR[0] = (GPIOB->AFR[0] & ~GPIO_AFRL_AFRL0) | 2; // set PB0 to Alternate Function 2, TIM3 
GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~GPIO_MODER_MODER0) | GPIO_MODER_MODER0_1; // set PB0 to Alternate Function 

DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_TIM2_STOP; // stop TIM2 when core is stopped 
DBGMCU->APB1FZ &= ~DBGMCU_APB1_FZ_DBG_TIM3_STOP; // but don't stop TIM3 

TIM2->ARR = 1;     // master timer period 
TIM2->CR2 = TIM_CR2_MMS_1;  // master mode selection MMS=010 Update event 
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;  // enable timer 2 

TIM3->ARR = 65535;    // PWM period 
TIM3->CCR3 = 2;     // channel 3 PWM duty cycle 
TIM3->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC3M; // set channel 3 to PWM mode 2 
TIM3->CCER = TIM_CCER_CC3E  // enable channel 3 compare output 
     /* | TIM_CCER_CC3P */; // it's possible to invert output polarity 
TIM3->SMCR = TIM_SMCR_TS_0  // trigger selection TS=001 ITR1 = TIM2 is master 
     | TIM_SMCR_SMS_2;  // slave mode SMS=100 reset mode 
TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN;  // enable timer 3 

我没有一个F7，它运行在我的STM32L151板，恰好有一个PB0 LED，这是TIM3通道3. LED是很好的照亮了，当我在打暂停按钮调试器，低脉冲肉眼根本不明显。应用一个外部的low pass RC filter，使它消失时，它会影响它连接到的任何组件。使用高级定时器TIM1或TIM8的Retriggerable单脉冲模式输出干净的信号也许是可能的，但我对这些信号没有任何经验。