继续点（session.Browse）在从OPC UA服务器浏览节点时返回null

我正在尝试使用会话浏览OPC UA服务器中的节点。继续点（session.Browse）在从OPC UA服务器浏览节点时返回null

BrowseContext browseContext = new BrowseContext() 
{ 
    BrowseDirection = BrowseDirection.Forward, 
    IncludeSubtypes = true, 
    ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.References, 
}; 

Byte[] cp = null; 
List<ReferenceDescription> objectTypeNodes = session.Browse(ObjectTypeIds.BaseObjectType, browseContext, new RequestSettings() { OperationTimeout = 10000 }, out cp);

但我的延续点返回null。请帮忙。

来源

2017-10-06 vyshu Ysh

这正是它应该返回。这意味着你得到了所有的参考资料，没有什么可以继续。

如果您获得了延续点，则必须调用BrowseNext以获取下一组引用。

来源

2017-10-06 12:35:21

例如引用 - >层次引用 - >具有child - > xxx-> xxx.Here无法获取所有节点的连续点值为null，即使层次引用具有子节点。 –

那么你的ReferenceDescriptions列表包含了哪些对象（即你命名它的objectsFolder）呢？ –

我编辑了code.please check.here它返回所有基类对象类型。我有我自己的对象类型，它具有它下面的子引用，但我无法获取这些子引用。 –

继续点（session.Browse）在从OPC UA服务器浏览节点时返回null

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