TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR的替代方案

我试图用android设备旋转控制车辆的转向。TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR的替代方案

TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR不存在于三星Galaxy S4（运行Android 4.4.2）。。我通过获取所有可用传感器的列表来确认。

有没有一种方法可以从TYPE_ROTATION_VECTOR丢弃磁力计数据？

TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR是相同一个TYPE_ROTATION_VECTOR除了磁力输入被忽略。

可以通过做传感器融合为TYPE_GRAVITY和TYPE_GYROSCOPE实现呢？

任何参考将不胜感激。

2014-11-02 Manmohan Bishnoi

这不是一个很好的答案，但您可能可能会对TYPE_MAGNETIC传感器值进行硬编码，并使用SensorManager.getRotationMatrix（）和TYPE_ACCELEROMETER – Maurycy 2015-04-09 08:00:18

@Maurycy这也是一种实现我正在尝试执行的操作的方法。不知何故，我设法只使用** TYPE_GRAVITY **传感器。 – 2015-04-10 05:50:24

对我的评论更好的解决方案是实际上只使用一个单位矩阵......基本上将3个磁体值硬编码为1，然后使用SensorManager.getRotationMatrix（） – Maurycy 2015-04-13 21:15:13

您绝对可以使用加速度计和陀螺仪的组合来检测设备旋转（“重力”是两个陀螺仪用于使数据更平滑和响应更快的融合。从我自己的测试中，游戏旋转矢量传感器受到磁场数据的影响（可能间接通过陀螺仪偏置消除），所以你应该找到另一种解决方案（我的测试是跟踪旋转，而在汽车中，而不是只是走动，结果汽车的磁场干扰旋转 - 我做了一个视频比较游戏旋转矢量数据与刚刚积分陀螺仪输出here）。

如果你没有磁场数据，你总会有漂移（在水平面上慢旋转误差累积）。您需要做的主要部分是随着时间的推移整合陀螺仪数据（参见谷歌自己的关于使用陀螺仪数据来跟踪旋转的代码here）。

为防止垂直漂移，您必须使用加速度计来跟踪重力相对于您的设备的位置，并将其与陀螺仪数据结合使用。通常建议的方法是使用Kalman Filter，但取决于您的应用，这可能不必要的复杂，所以我建议使用称为补充滤波器的补偿滤波器，它可以被描述为来自低通滤波的融合数据，嘈杂，但稳定的信号（加速度计）和高通滤波器在响应但漂移的信号（陀螺仪）上。关于卡尔曼和互补过滤器的很好的资源可以参见here。

来源

2015-06-25 11:07:22 Svj0hn

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