已切换LED和MotorFan国家无法延迟之后切换回

用户接近超声/红外传感器连接到Arduino的乌诺，如果接近距离小于20cm，的超声triggerPin /红外传感器将从低电平切换到高电平 - > 0列表将切换到'1列表。

当超声波/红外传感器从“0”切换到“1”时，状态LED和状态MotorFan将从低电平切换到高电平。只要超声波传感器的返回数据为'1'，两种状态都将保持不变。

当用户离开超声波/红外传感器的距离时，超声波/红外传感器的触发脉冲将从高电平切换到低电平 - > 1列表将被切换到0列表。

但是，此时，状态LED和状态MotorFan将保持在高电平状态10秒，然后切换到低电平状态。如果另一个用户靠近接近传感器并且超声波/红外传感器在10s的延迟内切换回'1'，则状态LED和状态MotorFan应保持在高电平状态而不切换。

因此，正确的流量如下：

超声/红外传感器返回“0' - >但是，当感测用户（距离< 20）超声/红外传感器内切换为” 1'的超声波时/红外传感器切换到1，MotorFan状态和LED状态将从LOW超声波/红外切换到HIGH传感器返回1时感测接近度 - >但当感测用户更多（距离> 20）超声波/红外线传感器切换为0，此时，MotorFan状态和LED状态将保持在高电平状态10秒钟，然后切换至低电平。条件：当另一个用户在延迟10s之前接近时，MotorFan状态和LED状态将保持高电平状态。

我所做：

我已经分配了以下数字引脚以下vairable：

超声波传感器的trigPin是数字引脚8的超声波传感器的echoPin是数字引脚9返聘电机风扇是数字引脚5 LED分配给继电器4.

其次，我试图利用millis（）来获得时间，如果它应该超过10000的限制，它将数字写入两个状态到LOW从高。

代码： const int的trigPin = 8; const int echoPin = 9; //电机风扇连接到arduino针脚号 const int FanPin = 5; 字节中继= 4;

long duration; 
int distance; 
unsigned long Timer; 
unsigned long Interval = 10000; //teh repeat Interval 

void setup() { 
    Timer = millis(); 
    pinMode(FanPin, OUTPUT); // Set pinMode for FanPin as OUTPUT, display 
    pinMode(trigPin, OUTPUT); 
    pinMode(relay, OUTPUT); 
    pinMode(echoPin, INPUT); 
    Serial.begin(9600); // Open serial port to communicate with the Ultrasaonic Sensor 
} 

void loop() { 

    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    delayMicroseconds(2); 

    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(trigPin, LOW); 

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 

    distance = duration * 0.034/2; 

    if (distance < 20) { 
    // Write a pin of HIGH 
    Serial.println("1"); 
    //Set motor-fan to operate 
    digitalWrite(FanPin, HIGH); 
    digitalWrite(relay, HIGH); 
    } else { 

    Serial.println("0"); 
    //Check if Timer is longer than 10s 

    if ((millis() - Timer) > Interval) { 
     digitalWrite(FanPin, LOW); 
     digitalWrite(relay, LOW); 
    } 

    } 
    delay(100); 
}

问题：

所述传感器是能够从“0”切换到“1”时读出的接近，其次，它也能够切换两个LED状态和motorFan状态从低到高。

然而，无论是LED状态和motorFan切换回低时，从高分到低分的Arduino传感器切换，无需等待10秒延迟

我想索取这方面的一些援助，我完全卡住在这个问题上。

感谢

来源

2016-09-20 Luke

0）您将在设置阶段获取startTime（timer）的值。（1）你的间隔设置为1000，即1千毫秒 - 一秒。（2）您可能希望重新触发10秒延迟。如果是这样，每次最后的差值超过10,000时（即，在您的代码的最后一个if块中执行），获取计时器的新值。 – enhzflep

@enhzflep，我已编辑，但没有得到结果 – Luke

@enhzflep so你是什么意思？因为我编辑并更改了间隔变量为10000，并且它仍然没有显示正确的行为 – Luke

您在setup()功能，这意味着你做它只有一次，在系统启动时将值分配给Timer。我会移动Timer = millis();到if (distance < 20) {的条件。然后，如果用户移动了感应距离，您已经有了“最后一次接触”的时间。请记住：如果您想在启动时执行某些操作，请将它放入setup()。如果你想要重复执行某些东西 - 将其放入loop()。

来源

2016-09-20 07:12:24 mactro

所以我把'Timer = millis（）'放在'if（distance <20）{'condition is to设置最后一次感应动作的接触时间，是吗？ – Luke

@Luke是的。它的范围内，'定时器'将不断更新。当您超出范围时，更新停止，并且您可以从最后一次联系中测量10秒。 – mactro

好吧，谢谢你指出我。 – Luke

已切换LED和MotorFan国家无法延迟之后切换回

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