在C中延迟了x微秒pic18f

Question

我需要一个用C语言编写的精确时间延迟函数，它将pic程序的执行延迟给定的微秒数。我在microchipc.com上找到了一个使用ASM的例子，但代码只允许时钟速度高达32000000.我的时钟速度需要为64000000，但由于我不明白代码是如何工作的，我不能修改它做我所需要的。任何人都可以提供一些代码的解释或建议如何实现类似的东西？

#if PIC_CLK == 4000000 
    #define DelayDivisor 4 
    #define WaitFor1Us asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 4") 
#elif PIC_CLK == 8000000 
    #define DelayDivisor 2 
    #define WaitFor1Us asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 4") 
#elif PIC_CLK == 16000000 
    #define DelayDivisor 1 
    #define WaitFor1Us asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 4") 
#elif PIC_CLK == 20000000 
    #define DelayDivisor 1 
    #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 6") 
#elif PIC_CLK == 32000000 
    #define DelayDivisor 1 
    #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 12") 
#else 
#error delay.h - please define PIC_CLK correctly 
#endif 

#define DelayUs(x) { \ 
delayus_variable=(unsigned char)(x/DelayDivisor); \ 
asm("movlb (_delayus_variable) >> 8"); \ 
WaitFor1Us; } \ 
asm("decfsz (_delayus_variable)&0ffh,f"); \ 
Jumpback; 

Answer 1

在我看来，从这个段：

#elif PIC_CLK == 16000000 
    #define DelayDivisor 1 
    #define WaitFor1Us asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 4") 
#elif PIC_CLK == 20000000 
    #define DelayDivisor 1 
    #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 6") 
#elif PIC_CLK == 32000000 
    #define DelayDivisor 1 
    #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 12") 

，对于在PIC_CLK每个附加的4万元增加，你需要另一个nop指令。

我没有使用早期的，因为他们只是使用缩放功能以较低的时钟速度 - 因为你不能执行nop的一半或四分之一，他们只是减少循环计数到一半或四分之一和执行完整的nop多次。因此，对于6400万（比上一次增加3200万），您需要另外8条指令（3200万除以400万），并且由于每条指令都将跳转大小增加2（PIC18F的值为2字节指令宽度），你应该能够使用以下命令：

#elif PIC_CLK == 32000000 
    #define DelayDivisor 1 
    #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 12") 
#elif PIC_CLK == 64000000 
    #define DelayDivisor 1 
    #define WaitFor1Us asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop") \ 
        asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); \ 
        asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); 
    #define Jumpback asm("goto $ - 28") 
#else 
#error delay.h - please define PIC_CLK correctly 
#endif 

总之，这些都是你需要为每个PIC_CLK值的值，上关的机会，下一代会更快：

PIC_CLK Divisor NOP count Jump size 
--------- ------- --------- --------- 
    1000000  16   1   4 
    2000000  8   1   4 
    4000000  4   1   4 
    8000000  2   1   4 
16000000  1   1   4 
20000000  1   2   6 
24000000  1   3   8 
28000000  1   4   10 
32000000  1   5   12 
64000000  1   13   28 
96000000  1   21   44 
128000000  1   29   60 

或者，如果你wan T代表值大于或等于下式16万：

divisor = 1 
nopcount = picclk/4000000 - 3 
jumpsize = nopcount * 2 + 2 

Answer 2

的代码循环遍历的时间设定量的一组nop -instructions。指令movlb用于加载BSR（只有一个8位寄存器，因此是移位）。然后使用decfsz指令递减循环计数器，并在结果为零时跳过下一条指令以跳出循环。如果下一条指令未被跳过，则调用Jumpback指令（一个goto），该指令跳回到循环的顶部。由于18F上的每条指令都是两个字节宽（双字指令是四个字节），因此32MHz版本（s和decfsz）必须跳回12行。

现在，您可以按照paxdiablo的建议制作一个新版本，其中包含更多的nop s，但是如果您只想运行@ 64MHz，那么占用一些不必要的空间。我会认为你可能只是做类似

#if PIC_CLK == 64000000 
    #define WaitFor1NOP asm("nop") 
    #define Jumpback asm("goto $ - 4") 
#else 
#error delay.h - please define PIC_CLK correctly 
#endif 

#define DelayUs(x) { \ 
delayus_variable=(unsigned char)(x*SOME_NUMBER); \ 
asm("movlb (_delayus_variable) >> 8"); \ 
WaitFor1NOP; } \ 
asm("decfsz (_delayus_variable)&0ffh,f"); \ 
Jumpback; 

这里SOME_NUMBER是你需要遍历根据paxdiablo的优秀数学达到1μs的@ 64MHz的，13 nop S上的号码。

编辑：

paxdiablo引起了我的注意，该解决方案将限制中的延迟时间比他更高的范围内，因为你可以传递给宏人数最多的是什么进入unsigned char类型1/13日。一个无符号的字符是8位，这留下了255/13 = 19。我不知道这对你来说太小了。您可以通过多次调用延迟宏来解决此问题，甚至可能创建一个新宏来为您执行此操作。