为什么Zigbee arduino设置中的数据包丢失？

Question

我做了一个由3个Zigbee，2个路由器（Zigbee S2C's）和1个协调器（Zigbee S2）组成的设置。每个路由器都连接到从2个FSR和一个IMU（帧类型：zigbee传输请求和包大小为46字节）收集数据的arduino nano，并将其发送给连接到arduino UNO的协调器。所有的Xbe都处于API模式2并且工作在115200的波特率。我正在使用名为“Simple Zigbee Library”的库将所有收集的数据发送给协调器。数据的收集和发送工作正常，除了有丢包的情况。纳米的采样数据在25Hz左右的频率独立。协调员试图在每个循环中读取Zigbees发送的数据（当然使用库），但不幸的是，它似乎只能接收大约40-45个样本（应该是25 * 2 =从2 xbees）。有人可以提出为什么会发生这种情况。我需要尽可能少的数据丢失，以便我的设置实现其动机。任何形式的帮助表示赞赏。

P.S：可能很重要的一点是协调器只从每个循环中的一个xbee读取数据。

As can be seen under the "Source" heading of this image of data received by the coordinator, "19" and "106" are the addresses of the routers and there are data packets dropped intermittently

谢谢。

void setup() 
{ 
    // Start the serial ports ... 
    Serial.begin(115200); 
    while(!Serial){;} // Wait for serial port (for Leonardo only). 
    xbeeSerial.begin(115200); 
    // ... and set the serial port for the XBee radio. 
    xbee.setSerial(xbeeSerial); 
    // Set a non-zero frame id to receive Status packets. 
    xbee.setAcknowledgement(true); 
} 
void loop() 
{ 
    // While data is waiting in the XBee serial port ... 
    while(xbee.available()) 
    { 
     // ... read the data. 
     xbee.read(); 
     // If a complete message is available, display the contents 
     if(xbee.isComplete()){ 
      Serial.print("\nIncoming Message: "); 
      printPacket(xbee.getIncomingPacketObject()); 
     } 
    } 
    delay(10); // Small delay for stability 
    // That's it! The coordinator is ready to go. 
} 
// Function for printing the complete contents of a packet // 
void printPacket(SimpleZigBeePacket & p) 
{ 
    //Serial.print(START, HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    //Serial.print(p.getLengthMSB(), HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    //Serial.print(p.getLengthLSB(), HEX); 
    //Serial.print(' '); 
    // Frame Type and Frame ID are stored in Frame Data 
    uint8_t checksum = 0; 
    for(int i=10; i<p.getFrameLength(); i++){ 
     Serial.print(p.getFrameData(i), HEX); 
     Serial.print(' '); 
     checksum += p.getFrameData(i); 
    } 
    // Calculate checksum based on summation of frame bytes 
    checksum = 0xff - checksum; 
    Serial.print(checksum, HEX); 
    Serial.println(); 
} 

Answer 1

虽然声称使用115,200bps，贴代码显示在9600波特打开串行端口，绝对速度不够快2500个字节/秒（50个分组/秒* 45个字节/分组* 110％为开销）从XBee收到并倾销printPacket()）。请记住，802.15.4总是250kbps无线传输，而XBee模块的串行端口配置仅用于与主机进行本地通信。

确保您的路由器正在发送单播（而不是广播）数据包以保持无线电流量。

您应该在诊断协调器上的代码之前验证发送是否正在运行。更新路由器上的代码，以查看是否为每个发送的数据包获得了成功的传输状态数据包。瞄准50Hz似乎有点多 - 你想每20ms发送45个字节（就是API帧的全部大小？）。

您是否在Arduino上使用XBee模块和Serial.print()的硬件串行端口？每次拨打printPacket()需要多少时间？如果您将printPacket()中的代码减少到最小值（发送者地址的最后一个字节和1个字节的帧ID），您是否看到所有数据包都已通过（表明您花费了太多时间来转储数据包）。

Answer 2

我关心你在循环中使用的代码。我不知道Arduino如何工作的深入内部，但是延迟10毫秒延迟阻止处理数据的其他代码？如果您简化它：

void loop() 
{ 
    xbee.read(); 
    // Process any complete frames. 
    while (xbee.isComplete()){ 
     Serial.print("\nIncoming Message: "); 
     printPacket(xbee.getIncomingPacketObject()); 
    } 
} 

但在此之前走得太远，你应该找出问题会由协调连接到终端模拟器在PC上监视的帧速率。如果所有帧都到达，那么协调器上有一个问题。如果他们不这样做，请首先处理您的路由器代码。