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我是android开发人员的新手。我正在制作一个应用程序，需要向位于我的联系人列表中的人发送位置请求。如果请求被接受，那么他/她将回应当前位置。在回应时，他还会通过蓝牙收集邻近设备的经纬度。我们可以通过蓝牙向其他Android手机发送位置请求...？
直到现在我完成的是以编程方式打开相邻设备蓝牙，并获取当前位置的经度和纬度。
我没有得到如何通过android应用程序发送请求到其他设备并获得响应。
请简要介绍一下概念和实现。