Raspberry Pi C++ I2C/SPI示例

Question

你好，请不要马上删除。我无法找到使用C++在Raspberry Pi上进行I2C/SPI编程的良好代码示例。我查看了wiringPi和其他来源，但他们没有给我们提供他们的源代码很多的文档。有没有人在文档化的源代码或视频解释中找到了令人愉快的例子？如果你有可以请分享一个链接？

谢谢！

Answer 1

上树莓派用C做I2C很简单 - 主要是你需要普通的低级别文件操作 - 打开，读，写等

首先打开相应的设备：

int f = open ("/dev/i2c-1", O_RDWR); 

然后使用ioctl()设置I2C器件地址：

ioctl (f, I2C_SLAVE, address); 

然后，只需使用普通read()和write()话费送并接收数据。

困难的部分是了解设备的数据协议 - 这可能会或可能不会被记录。对于RPi，许多供应商仅提供Python编程示例，所以我们必须从Python代码中反向设计实际的协议。

我用这种方法将所有设备连接到RPi--显示器，电机，传感器等。老实说，读写I2C总线非常容易easy部分工作:)