我们应该使用什么样的传感器？

在我的项目中，我们必须检测物体的不同形状（如垫圈，螺栓等）以及它们的类型（如钢，塑料，黄铜），所以我很困惑应该使用什么样的传感器来创建此项目。我们应该使用什么样的传感器？

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2014-08-28 Minion-kunfu

大概是一个相机，至少在形状上。您可以对物体的颜色做出一些假设以确定材质，但这可能不是最准确的方法。

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2014-08-28 19:13:12 csnate

对于检测材料类型你可以尝试使用它作为导体，并检查其电阻值。您可以校准设备以指定基于导电率的产品，塑料不会导电，所有金属都可以根据电阻大致分类。

对于检查形状你将不得不使用照相机拍摄图像，并把它们比作类似的图像的数据库，也就是如果你想要高精确度。否则，您可以使用旋转驱动程序生成对象的凸轮轮廓，并使用它来标识对象的形状，但只有在较大的对象时才可以。对于小物体，您只能依赖相机图像比较。

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2014-08-28 19:24:01 ryuu

那么对象将被放置在一个传送带上，我必须在运行时区分对象，所以我将如何检查材质类型。此外，对象可以是不同的方向，所以图像处理是一个好主意？ – 2014-08-28 23:27:40

您可以在各种视图中创建对象的图像数据库，然后使用微控制器将摄像机拍摄的图像与数据库中可用的图像进行比较。但准确度会根据所用相机的质量而有所不同。您也可以使用三维成像系统，该系统使用3或4个相机，并将其中每个相机的图像组合起来以生成该物体的三维形状，但这可能非常昂贵，因此完全符合您的预算。 – ryuu 2014-09-04 13:03:46

其简单的学校项目，所以我sonot有很多钱，我可以创建3-D图像。 – 2014-09-10 15:08:19

我们应该使用什么样的传感器？

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