研究嵌入式系统中实时调度的工具

Question

我使用GEM5软件模拟器工作，根据我想要使用的调度算法，我的任务是更改Linux内核。不，我想切换到嵌入式系统，我的目标是在altera FPGA（或任何平台）上进行实时信号处理。我在这个新的领域我在这个论坛看了很多的话题，但我仍然迷惑的一些要点：

• 是否所有的嵌入式实时操作系统支持多核的，如果没有什么是更适合？我听说过嵌入式Linux，但我没有一个清晰的想法。
• 关于并行编程库从我从这个论坛学到的POSIX线程比较适合，因为它是细粒度的，我说得对吗？
• 我对FPGA的选择并不是最终的我想知道是否有像GEM5这样的嵌入式系统的其他软件工具模拟器。

Answer 1

是否所有的嵌入式RTOS支持多核，如果没有什么更合适的？我听说过嵌入式Linux，但我没有一个清晰的想法。

不，不是全部都支持多核。事实上很多人都没有。

关于并行编程库从我从这个论坛学到的POSIX线程更适合，因为它是细粒度的，我说得对吗？

完全取决于应用程序。你可以阅读了大量有关并行编程 - 尝试，例如在这里：http://people.ds.cam.ac.uk/nmm1/Parallel/index.html

我对FPGA的选择是不是最后我想知道是否有其他的软件工具，模拟器像GEM5嵌入式系统。

我不知道，我从来没有使用过GEM5。

Answer 2

并非很多嵌入式RTOS支持多核（SMP或AMP）架构。但是很少有像VxWorks（http://www.windriver.com/products/vxworks/）那样支持多核处理器。 VxWorks以Linux为核心，具有改进的调度和轻量级过程。

如果您打算使用多核处理器和RTOS（支持多核），那么您将需要并行处理POSIX库来有效利用硬件。

除了FPGA没有太多的处理器选项外，没有什么像FPGA的GEM5。我的意思是Xilinx和Altera FPGA只支持一种或两种软/硬核处理器。

Xilinx最近从PowerPC切换到ARM，Altera仍然使用niosII处理器（专有），只有ARM有多核处理器核心。