错误的文件描述符错误（错误9）树莓

我使用Python的第一次，并且遇到了以下问题，在运行它在树莓派版B +修订版2：错误的文件描述符错误（错误9）树莓

的代码应该设置引脚22（BCM）中断，当按下按钮，停止OS：

# Import the modules to send commands to the system and access GPIO pins 
from subprocess import call 
import RPi.GPIO as gpio 

# Define a function to keep script running 
def loop(): 
    raw_input() 


# Define a function to run when an interrupt is called 
def shutdown(pin): 
    call('halt', shell=False) 

gpio.setmode(gpio.BCM) # Set pin numbering to BCM numbering 
gpio.setup(22, gpio.IN) # Set up pin 22 as an input 
gpio.add_event_detect(22, gpio.RISING, callback=shutdown, bouncetime=200) # Set up an interrupt to look for button presses 


loop() # Run the loop function to keep script running

程序运行正常，当我这样称呼它：

python program.py

但如果我把它放在t中他的背景是这样的：

python program.py &

它工作得很好，直到我做任何另一个命令（可以是任何东西（例如。 LS））。然后停止（但不杀死它）。

我做了一个nohup的输出，这就是我在这：

Traceback (most recent call last): 
    File "haltButton.py", line 19, in <module> 
    loop() # Run the loop function to keep script running 
    File "haltButton.py", line 7, in loop 
    raw_input() 
IOError: [Errno 9] Bad file descriptor

可有人请点我朝着正确的方向？

来源

2015-05-18 Wilhelm Sorban

后台程序不能做raw_input()。这就是后台程序的重点：放弃用户输入，以便shell（或其他程序）可以运行并处理它。

如果你只是想一直运行直到发出信号，只需找到一个不同的方式来做到这一点。几乎什么将工作，除了raw_input。例如，您可以在某些fd上循环使用time.sleep或select.select，或者您可以考虑的其他任何内容，除非尝试从您关闭的fd读取。

来源

2015-05-18 20:02:46 abarnert

哦，我现在明白了，谢谢！虽然另一个问题： time.sleep使用while循环对吗？那么它就会打破中断的全部目的，而不是经常检查GPIO引脚的while循环。 –

@WilhelmSorban：'time.sleep'不能在while循环中工作，它通过让内核在接下来的1秒内（或者很长时间）不运行你的程序来工作，除非有信号。 – abarnert

@WilhelmSorban：在封面上，这与'raw_input'没什么区别，它在标准输入中包含一个阻塞的'read'调用，它告诉内核不要运行你的程序，直到需要读取文件描述符除非有信号。 – abarnert

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