PCL - 错误C2039： 'PointType'：是不是成员 '的boost :: shared_ptr的<T>'

我试图从PCL NARF tutorial PCL - 错误C2039： 'PointType'：是不是成员 '的boost :: shared_ptr的<T>'

执行一些代码，但是这个代码：

boost::shared_ptr<pcl::RangeImage> range_image_ptr (new pcl::RangeImage); 
pcl::RangeImage& range_image = *range_image_ptr; 
range_image.createFromPointCloud (point_cloud, angular_resolution, pcl::deg2rad (360.0f), pcl::deg2rad (180.0f), scene_sensor_pose, coordinate_frame,oise_level, min_range, border_size);

总是导致以下错误：

错误C2039： 'PointType'：不是 '升压:: shared_ptr的' C的成员：\ CLibraries \ PCL 1.5.1 \包括\ PCL-1 0.5 \ PCL \ range_image \ IMPL \ range_image.hpp 193

错误C2039： '点'：不是 '升压:: shared_ptr的' C的成员：\ CLibraries \ PCL 1.5.1 \包括\ PCL -1.5 \ pcl \ range_image \ impl \ range_image.hpp 194

有没有人有一个想法如何解决它？

来源

2017-02-13 vanilla

对于任何未来面临此问题的人：错误显示为错误的文件。它说在range_image.h 中有一个错误实际的问题是我没有使用指向pointcloud的指针。

rangeImage.createFromPointCloud(pointCloud, angularResolution,...

它应该是这样的：

rangeImage.createFromPointCloud(*pointCloud, angularResolution,...

来源

2017-02-13 16:18:52 vanilla

接受你的答案，从而解决它标志着问题。 –

我试过了，但它说我必须等待几个小时，然后才能做到这一点。 – vanilla

PCL - 错误C2039： 'PointType'：是不是成员 '的boost :: shared_ptr的<T>'

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