Python无法修复时从gpsd获取时间（ublox lea-6T gps）

我正在使用gpsd。我有一个UBlox LEA-6T GPS。当寒冷开始时，我会在获得第一次定位之前获得时间信息。时间信息是这样的（使用gpspipe -R）：Python无法修复时从gpsd获取时间（ublox lea-6T gps）

$GPGGA,191917.60,,,,,0,00,99.99,,,,,,*66 
$GPRMC,191917.70,V,,,,,,,050415,,,N*79 
$GPVTG,,,,,,,,,N*30 
$GPGGA,191917.70,,,,,0,00,99.99,,,,,,*67 
$GPRMC,191917.80,V,,,,,,,050415,,,N*76 
$GPVTG,,,,,,,,,N*30

望着$ GPRMC，你可以看到两个时间（191917）和日期（050415）。倒数第四位的“N”表示“No Fix”。

我使用Python和打开像GPS：

from gps import gps, WATCH_ENABLE, WATCH_NEWSTYLE 
session = gps() 
session.stream(WATCH_ENABLE | WATCH_NEWSTYLE)

然而，直到我有一个修复我没有得到任何数据。有没有办法在没有修复的情况下从gpsd获得gps时间？从使用gps模块从GPSD项目GPSD

来源

2015-04-05 proximous

时间是从一个实例self.utc和self.fix.time，无论是从你创造的东西，或者gpsd client like Dan Mandle's从而导致类似....

print("UTC & time ", gpsdata.utc, ' ', gpsdata.fix.time)

我记得，utc是通过从misc.py导入的函数isotime和self.fix.time是一个ISO8601字符串的历元时间转换。

但是，你所看到的是NMEA句子，虽然没有新的批评，ESR在6年前制作了some good points about NMEA，同时gpsd采用了JSON协议。该活动继续执行NMEA Revealed。

GPSD流出了一些JSON对象的TPV（Ť ime- P osition- V elocity），SKY（卫星数据）等，作为一种紧凑的，直线前进协议。

由于JSON协议以及将来的Python世界集成，我建议使用gps3 project来处理gpsd和Python。

虽然它仍然是阿尔法，但它并没有拖拽那么多的历史痕迹，并且为派生的Python词典使用相同的JSON命名结构，并且与一起使用，它们都是 Python2和Python3。

与项目放置在同一目录时，它也很简单。 TPV = {'time', 'alt', 'tag', 'climb', 'device', 'epc', 'epd', 'eps', 'ept', 'epv', 'epx', 'epy', 'lat', 'lon', 'mode', 'track', 'speed'}

SKY = {'hdop', 'vdop', 'pdop', 'gdop', 'tdop', 'xdop', 'ydop'} ...等等。

import gps3 

gps_connection = gps3.GPSDSocket() 
gps_fix = gps3.Fix() 

try: 
    for new_data in gps_connection: 
     if new_data: 
      gps_fix.refresh(new_data) 
      print(gps_fix.TPV['time']) 
      print(gps_fix.TPV['lat']) 
      print(gps_fix.TPV['lon']) 
      print(gps_fix.SKY['gdop']) 
except KeyboardInterrupt: 
    gps_connection.close() 
    print('\nTerminated by user\nGood Bye.\n')

来源

2015-04-07 03:28:33 Nodak

在我将代码切换到gps3之前，您能否确认这会在没有修复的情况下给我GPS时间？我相信我的问题是GPSD不会在没有FIX的情况下向我发送数据。（也就是说，我认为我现在的代码给了我从GPSD获得的所有东西，而GPSD则过滤掉了没有FIX的数据。）您的代码示例没有明确显示与GPSD不同的连接配置，因此我认为它的行为相同？或者，gps3在没有过滤器的情况下打开一个更“原始”的GPSD连接？还是我错过了别的？ – proximous 2015-04-15 18:18:48

@proximous，gps3，就像gpsd一样，不会创建不存在的东西，但如果要求的话，既不会隔离那些东西。我目前无法确认任何事情，因为我测试的两个gps设备都很热，在我从键盘上查找之前有一个修复。您可以通过下载gps3.py并使用上面粘贴的代码来查看。它是做你想做的吗？总是有gpsd的JSON对象，'device：activated'是gps被识别时的时间戳，但是接着你进入了系统时间。 – Nodak 2015-04-16 12:21:58

Python无法修复时从gpsd获取时间（ublox lea-6T gps）

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