CANopen对象字典是否可动态检索？

Question

我有一个设备（电动机控制器），有一些关于它的CANOpen实现体面的文档。但是，有一些条目缺失或我认为文档错误。

是否有SDO或其他方式让CANopen兼容设备吐出包含所有信息的对象字典？

Answer 1

根据规范，没有简单的方法来做到这一点。如果您没有.EDS文件，则只能使用正常的SDO查询轮询配置条目。