JavaFx光标测量

我正在上一个学校项目，但不幸的是，我的导师不再工作了，所以我没有人问。
目前，我正在设计一个小型系统，该系统应该能够在现实世界中定位自己，它基本上是一台安装有PC的电动遥控车。这款车应该能够在真实世界中导航并知道它在地图上的位置。由于它需要一个很好的精度，所以GPS不是一种选择（我能得到的最好距离是4米，就我能接受的范围而言），并且以任何方式对车轮进行编码对于我的预算来说都太昂贵，所以解决方法是将一个在这辆车下的鼠标，并将其反馈用作相对定位系统。
我的第一个想法是计算两个瞬间（使用定时器）之间的像素距离差异，我甚至尝试使用mouseMoved事件应用相同的原则，但问题仍然存在：如果我改变鼠标的速度，计算的距离也变化。
在这一点上，我没有其他的想法，你认为我的做法是错误的？JavaFx光标测量

public class Main extends Application { 

public static void main(String args[]) { 
    launch(args); 
} 

private double cmToPixel = 1; 
private int totalX; 
private int totalY; 
private Robot robot; 
private int counter; 

@Override 
public void start(Stage primaryStage) throws Exception { 
    VBox pane = new VBox(); 
    pane.setFillWidth(false); 
    pane.setMinWidth(200); 
    javafx.scene.control.TextArea textArea = new TextArea(); 
    javafx.scene.control.TextArea logArea = new TextArea(); 
    javafx.scene.control.TextArea debugArea = new TextArea(); 
    pane.getChildren().addAll(textArea, logArea, debugArea); 
    Scene scene = new Scene(pane); 
    primaryStage.setScene(scene); 
    primaryStage.centerOnScreen(); 
    robot = new Robot(); 
    robot.mouseMove((int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth()/2), (int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight()/2)); 
    scene.setOnMouseMoved(e -> { 
     double deltaX = e.getX() - Screen.getPrimary().getBounds().getWidth()/2; 
     double deltaY = Screen.getPrimary().getBounds().getHeight()/2 - e.getY() ; 
     totalX += deltaX; 
     totalY += deltaY; 
     textArea.appendText((totalX/cmToPixel) + " - " + (totalY/cmToPixel) + "\n"); 
     debugArea.appendText(deltaX+" - "+deltaY+"\n"); 
     logArea.appendText("Center: ["+(int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth()/2)+";"+(int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight()/2)+"] cursorPosition: "+e.getX()+" - "+e.getY()+"\n"); 
     robot.mouseMove((int) (Screen.getPrimary().getBounds().getWidth()/2), (int) (Screen.getPrimary().getBounds().getHeight()/2)); 
    }); 
    primaryStage.show(); 
    primaryStage.setFullScreen(true); 
}}

非常感谢您的帮助！
利玛窦Formenti

编辑：如果你想复制我的结果，只是标注在一张纸上两条线，并尝试以不同的速度运行这些线之间的鼠标，同时注意在程序

来源

2017-04-17 Formenti Matteo

报告的鼠标设备距离取决于您移动鼠标的速度。如果鼠标用于制造它，通常需要这样做，但在您的情况下，这是一个问题。我会尝试在鼠标设置中切换此功能。也许这个链接可以帮助你。 https://askubuntu.com/questions/698961/disable-mouse-acceleration-in-ubuntu-15-10

来源

2017-04-18 08:05:55 mipa

刚刚尝试过你的建议，但没有任何改变。你确定这可能是问题吗？如果是这样，我会调查更多 –

这至少是你的一个问题。当然，我还没有看到更多。我想知道你想如何处理汽车的旋转。 – mipa

旋转由数字指南针处理，不太难;禁用加速后情况不会改变......我将在此期间深入研究此解决方案 –

如果你正在阅读这篇文章，你可能想知道，是的，问题是用加速度，甚至当“禁用”的东西还是不工作了，我通过连接PS2鼠标解决了这个问题到一个Arduino，并与JSSC我问它从上次检查的三角洲X和Y（看看这里http://www.instructables.com/id/Optical-Mouse-Odometer-for-Arduino-Robot/）

来源

2017-04-30 21:46:22

JavaFx光标测量

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