C++与Arduino的串行通信超时

下面的代码是我用来从我的Arduino发送和接收信息的代码。我的问题是当Arduino第一次插入时，从中读取数据会挂起，因为命令没有返回任何内容，因为这里没有任何内容，所以我的整个程序崩溃了。如何将读取功能添加到arduino->ReadLine();，导致此问题？这种方式会在一秒之后继续下去吗？C++与Arduino的串行通信超时

#include "stdafx.h" 
#include <iostream> 

using namespace System; 
using namespace System::IO::Ports; 

int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
    using namespace std; 

    String^ portName; 
    int baudRate=9600; 

    portName="COM4"; 
    // Arduino settings. 
    SerialPort^ arduino; 

    arduino = gcnew SerialPort(portName, baudRate); 
    // Open port. 
    try 
    { 
     arduino->Open(); 
     { 
      if (strcmp(argv[1],"-send")==0) { 
       String^ command = gcnew String(reinterpret_cast<const char*>(argv[2])); 
       if (String::Compare(command,"int6")==0) { 
        arduino->Write("^"); 
       } 
       else 
        arduino->Write(command); 
      } 
      if(strcmp(argv[1],"-get")==0) { 
       String^ command = gcnew String(reinterpret_cast<const char*>(argv[2])); 
       arduino->WriteLine(command); 
       String^ result = arduino->ReadLine(); 
       Console::Write(result); 
      } 
     }

来源

2011-04-19 user541597

集arduino->ReadTimeout = duration_in_ms再搭上TimeoutException。

来源

2011-04-19 23:36:57

完美地工作！谢谢！ – user541597 2011-04-19 23:46:29

除了超时您的代码应该循环，直到一个串口的BytesToRead属性大于零

while (arduino->BytesToRead==0) {}

你可以跟踪你已经循环了多久，退出优雅与用户的消息，如果有在预期的时间内没有收到任何arduino的信息。

来源

2012-08-28 18:44:25

C++与Arduino的串行通信超时

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