行为树实现

我正在寻找任何语言的behavior tree实现，我想了解更多关于它们如何实现和使用，所以可以滚动我自己的，但我只能找到一个 Owyl，不幸的是，它不包含示例它如何使用。行为树实现

任何人都知道我可以浏览代码的任何其他开源代码，请参阅一些如何使用它们的例子？

编辑：行为树是数据结构的名称。

行为树是AI中使用的数据结构。 – 2010-06-02 11:08:11

啊，我明白了！感谢您的澄清。 – 2010-06-02 11:11:53

我不知道我理解你是对的，但我认为要实现一棵树你最好选择使用正式语言，如F＃或Haskell。通过Haskell，您可以使用灵活而快速的树形结构，并且通过F＃您可以使用多种语言来解析和处理oo代码中的树形结构。

我希望能帮到你。

2010-06-02 10:22:47 kockiren

什么是正式语言？ – 2010-06-03 09:32:47

看看@ http://en.wikipedia.org/wiki/Noam_Chomsky和http://en.wikipedia.org/wiki/Formal_language – kockiren 2010-06-03 12:23:48

我在C++中完成了自己的行为树实现，并使用了Protothreads Library中的一些修改后的代码。 Coroutines in C也是一个很好的阅读。使用这个可以实现一个协同系统，允许一个人同时运行多个行为而不使用多个线程。基本上每个树节点都有它自己的协程。

2011-04-10 06:58:47 trenki

您可以在YVision框架中找到在.NET中实现的行为树。我们发现它们特别适合自然用户界面（NUI）应用程序的开发。它不是开放源码，但它是免费使用，你可以找到关于我们如何在教程中实现它们的信息：http://www.yvision.com/support/tutorials/

编辑：让我补充一点，我们使用行为树的不仅仅是AI多了不少。甚至游戏循环中子系统的同步也是由它们定义的。检查cases page以查找我们正在使用的应用程序的范围：机器人，基于相机的交互，增强现实等。下载该框架，尝试使用示例，并请向我们反馈实施情况。

2011-08-05 10:33:09

下面的几个我发现：

这个Q关于GameDev也可能有帮助。

2012-03-15 18:46:50 gap

Clojure - http://github.com/nakkaya/alter-ego – 2013-05-26 09:11:40

Javascript ：https：//github.com/6RiverSystems/blueshell – JBCP 2017-05-04 03:14:11

看看https://skill.codeplex.com/。这是用于统一的BehaviorTree代码生成器。你可以下载源代码并查看它是否有用。

2013-01-04 15:32:59

behaviac支持行为树，有限状态机和分层任务网络。行为可以在设计者中设计和调试，由游戏导出和执行。

C++版本适用于客户端和服务器端。

而且，它是开源的！

2015-12-24 08:58:51 raptoravis

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