使用笔记本电脑控制MSP430 PWM

我已经编写了一个代码，该笔记本从笔记本电脑获取两位数字，并将PWM占空比更改为该数字。这是我需要通过UART控制电机速度的更大要求的一部分。使用笔记本电脑控制MSP430 PWM

#include "io430g2553.h" 
#include <stdint.h> 


void PWM(uint8_t duty_cycle); 
void PWM_Config(); 


int main(void) 
{ 
    // Stop watchdog timer to prevent time out reset 
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; 
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; 
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;     // Run at 1 MHz 
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;     // Run at 1 MHz 

    PWM_Config(); 
    PWM(5); 
    __delay_cycles(5000000); 
    PWM(15); 
    __delay_cycles(5000000); 
    PWM(25); 
    __delay_cycles(5000000); 
    PWM(50); 
    __delay_cycles(5000000); 
    PWM(25); 
    __delay_cycles(5000000); 
    PWM(15); 
    __delay_cycles(5000000); 
    PWM(5); 
    while(1) 
    {} 


} 


void PWM_Config() 
{ 
    P1OUT &= 0x00; // Clearing P1OUT 
    P1SEL |= BIT6 ; 
    P1SEL2 &= ~BIT6 ; 
    P1DIR |= BIT6; // Configuring P1.6 as Output 

} 

void PWM(uint8_t duty_cycle) 
{ 
TA0CTL =0; 
TA0CTL |= TACLR; 
TA0CCR1 |= (duty_cycle*100); 
TA0CCR0 |= 10000; 
TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_1 + ID_0;// Register TA0CTL -> SMCLK/8, Up mode 
TA0CCTL1 |= OUTMOD_7 ;//Set/Reset Mode 
TA0CCTL0 &= ~CCIE; // Interrupt Disabled}

与空隙PWM（uint8_t DUTY_CYCLE）函数是第一次它产生在P1.6正确的PWM，下，如果它被给予它改变PWM到DC的值的问题，但是我不能回到较低的DC。

代码中的fisrt 2 PWM功能发生改变以更正占空比PWM（5），PWM（15），然后其余PWM值不会产生所需占空比。

我无法解决我错在哪里，可以帮助吗？

感谢

来源

2013-03-08 Gaurav K

好像我的一个愚蠢的错误..

TA0CCR1 | =（DUTY_CYCLE * 100）;

代替

TA0CCR1 =（DUTY_CYCLE * 100）;

来源

2013-03-08 08:54:36

使用笔记本电脑控制MSP430 PWM

回答

相关问题