如何使用普通C在Linux上用GigE相机获取图像

有没有可用于从Linux上用普通C来从GigE相机获取图像的库？更具体地说，我安装了Basler GigE相机和pylon软件。在C++中也有示例代码。但我想和需要使用C（在我的工作中，这实际上是的正确的事情做使用C）。如果仅仅为GigE提供libdc1394，那将非常有用。如何使用普通C在Linux上用GigE相机获取图像

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2013-02-15 Bitterblue

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如果我理解你是正确的，“GigE”就是“千兆以太网”，然后我假定摄像机运行IP。一个trivial Google search似乎支持这（看起来像以太网电缆给我）。

因此，你应该可以使用任何花园插座教程为C获取有关如何打开连接到相机的信息。

当然，您将需要可能特定于相机的协议信息，以了解要发送的内容以获取图像，以及如何解释返回的数据。这可能从您已有的C++代码中提取。

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2013-02-15 09:04:59 unwind

示例代码并没有告诉我关于协议的任何。它只是从二进制文件导入类。虽然如果我有协议规范，它会帮我解决问题。 – Bitterblue 2013-02-15 09:21:58

GigE的愿景确实使用UDP over IP，但它的指定很不明确，我不认为它有任何免费的实现。 – 2018-03-02 18:08:10

"GigE Vision"实际上是一个计算机视觉相机标准，大多数相机也实现了Genicam标准来调整参数。至少这是理论 - 我有一个高速GigE相机，由于某种未知的原因（正式它只被Pleora的eBus支持）没有被Pylon或AVT找到。您可能能够获得这些标准的规格，但我不确定它们是否可以免费使用。

关于一个库，我只是在Ubuntu12.04下试过Aravis，它适用于我的相机（以190帧/秒的速度流512x512像素）。据我所知，它是用C编写的。作为提示，要编译包含的Viewer，必须安装所有gstreamer-dev软件包，包括libgstreamer-plugins-base0.10-dev。

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2013-04-05 17:54:53 sfx

GigE标准并不是非常开源友好 - 您必须向标准组织支付年度许可费，这就是为什么大多数使用GigE Vision的软件都需要大量资金。一群公司聚集在一起制定标准，他们不可能很快将其发布到世界各地。

因此，这里有一些选择（即我能想到的）...

1）逆向工程的协议自己。这非常复杂，所以这将是一个大项目。

2）也许你会很幸运，并找到一家公司，他们可以卖给你的SDK的C版本？

3）使用C++ :-)（JK ...）

4）支付标准组织给你访问或合作伙伴，一个公司，是就可以了。

5）使用试图反向设计标准的开源项目。（我不知道合法性规则是什么）。例如：Aravis和OpenGigEVision。这些解决方案可能会在一段时间内不完整，但他们至少应该支持基础知识。

我觉得＃5是你最好的选择，如果你没有很多时间或金钱花费。

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2015-01-15 21:24:44 Ph0t0n

大部分实施将使用C++和最佳暴露在一个C-API的建筑，因为GenICam标准是实现一个非常复杂的事情 - 和参考实现的作品，是免费的，所使用的几乎所有的SDK供应商。您可以实施收购的很多没有那么多在C，但它是非常难切GenICam标准圈外的 - 这是因为厂商使用GenICam标准的XML文档作为一种域特定的编程语言/环境 - 努力媲美从头开始实施网络浏览器。

Aravis确实存在，但依赖于gstreamer，看起来似乎主要用C语言编写，但它对于许多摄像头所需的复杂XML支持只会走得太远。我绝对不会在任务关键型设置中使用gstreamer，也不要在需要高性能或高效率的地方使用gstreamer。我相信市场上最好的选择是Pleora的SDK FYI - 没有关系。话虽如此 - 我已经写了这样一个库（使用C++ :-)，我不能分享它来解决我提到的问题。

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2015-04-29 07:59:56

如何使用普通C在Linux上用GigE相机获取图像

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