Scenekit-physicsWorld设置防止运动节点相交

我的场景中有几个节点，我可以旋转和拖动。我建立了一个physicsWorld委托，为我的节点添加了类型为kinematic的physicsBody并检查了PhysicsWorld didBeginContact - 到目前为止，一切正常，当我移动节点时，联系开始/结束触发。Scenekit-physicsWorld设置防止运动节点相交

我试图解决这个问题的方法是设置一个布尔变量，一旦联系开始，以防止进一步移动，但我遇到案件（特别是如果我拖动节点太快），更改为真，该节点在另一个对象内稍微有一点点。

我应该对此采用不同的方法吗？我不是真的想要碰撞，只是另一个节点表现“坚实”，即使在更高速的接触下也不允许相交。

编辑：

一些样本图像以进一步澄清该问题：

为了简单起见我已经添加仅2个节点来证明的问题。第一张图像是初始位置，第二张和第三张（侧面图）在非常快速的平移之后。只有在节点已经相交后才触发联系检测。

我尝试的一种方法是在联系人被触发前抓住最后一个位置，并在检测到接触后重新设置节点位置，但结果非常不稳定并且不稳定，并且瞬间可以看到物体相交然后跳到最后的“好”位置。我觉得必须有一些更简单的方法来实现这一点，但花费数小时后，通过可用资源，我无法弄清楚。

EDIT 2

进一步研究朝下扫描试验线，technicaly如果我能发现可能的碰撞之前我移动节点，我应该能够限制运动停止intersetion发生

前

UPDATE：另一个死胡同，因为Xcode中指出

Error: convexSweep only works with convex shapes

来源

2017-10-20 mike_t

很多撞头和人的天之后大多数放弃了，我重新阅读了physicsWorld文档，并最终找到了我一直忽略的东西 - contactTest方法，可以在任何时候手动触发，独立于渲染循环。我在渲染器（_：willRenderScene：atTime :)中使用它，以便在场景呈现之前“修复”重叠。

我的场景比示例稍微复杂一点，但是几乎没有多余的tweeks，现在我几乎可以使用它了。我不确定这是否是合适的解决方案，以及如何高性价比才能成为明智的选择，但现在我会安顿下来，这样我可以继续开发。

的情况下，有人相关的代码在类似的情况运行：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) { 

    // make sure we have active node and pan direction 
    if(selectedBrickNode != nil && self.panDirection != nil){ 

     // contactTest 
     let pw = scnScene.physicsWorld 
     let node = selectedBrickNode.node! 
     let contacts = pw.contactTest(with: node.physicsBody!, options: nil) 

     var axisVector:SCNVector3 
     // specify which axis we want to correct 
     switch self.panDirection!{ 
      case "right","left": axisVector = SCNVector3Make(1,0,0) 
      default: axisVector = SCNVector3Make(0,1,0); 
     } 

     for contact in contacts { 
      // round contact normal to get a unit vector 
      let cn = SCNVector3(round(contact.contactNormal.x), 
           round(contact.contactNormal.y), 
           round(contact.contactNormal.z)) 

      // fix only for pan direction axis 
      if abs(cn.x) == axisVector.x && abs(cn.y)==axisVector.y { 
       let normal = contact.contactNormal 
       let transform = SCNMatrix4MakeTranslation(round(normal.x) * -Float(contact.penetrationDistance), 
              round(normal.y) * -Float(contact.penetrationDistance), 
              round(normal.z) * -Float(contact.penetrationDistance)) 
       node.transform = SCNMatrix4Mult(node.transform, transform) 
       // break to prevent repeated contacts 
       break; 
      } 

     } 

    } 
}

来源

2017-10-24 16:34:36

Scenekit-physicsWorld设置防止运动节点相交

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