Invensense Motion驱动6.12 STM32演示python不工作

Question

我想运行Invensense motion_driver_6.12。我用IAR编译了代码，STM32工作正常 - 我在板上做的所有测试都可以：UART，I2C等。但是当我运行python客户端演示程序“eMPL-client-py”时，程序只显示一个空的黑色窗口，什么都没有发生。我试图先运行程序，然后打开主板，反之亦然。

谢谢

Answer 1

您正在使用哪种类型的Invensense芯片？

1. 我想你需要检查你是否在Windows中使用正确的COM端口。
2. 检查，如果你能得到你的MPUxxxx董事会通过I2C
3. 数据检查log_stm32.c如果此功能工作做好fputc(out[i]);

Answer 2

我这个库了一个星期的工作几乎放弃了，今天我终于得到这个图片。

平台：

STM32F429ZI，STM32-DISC0 - MB1075B开发套件

motion_driver_6.12在IAR

MPU9250/6050（不是广告，我不使用官方评估板）

起初，我甚至不能让python客户端工作。在阅读this passage后，我可以打开立方体窗口。

就像你，我只有一个空的窗口。然后我修改了motion_driver_6.12使得它适合我的主板（端口冲突存在）：

1、USART：USART2-->USART1，PA9（TXD）and PA10（RXD）； 
2、I2C：I2C2-->I2C3，PA8（SCL）and PC9（SDA） 
3、INT:PA1-->PA5（EXTI9_5_IRQn,EXTI9_5_IRQHandler,EXTI_Line5). 

确保所有传感器与电路板连接之前完成。尤其是ARM项目中的配置。一个有用的建议是测试每个模块，如i2c，usart和中断。

如果它有用，请给我一个拇指。 任何问题只是在下面评论。