平滑加速消息

我正在研究类似于测斜仪的东西。我使用传入的UIAcceleration变量基于didAccelerate（来自UIAccelerometerDelegate）计算出的角度旋转图像。图像是紧张或抽搐。即使手机躺在背后不移动。应用商店中有一些倾斜仪非常流畅。我试图通过检查最后的阅读来理顺它，如果它在一个范围内，不要做任何事情。这阻止了一些抽搐，但是然后你进入了一些看起来像停止动画的东西。我如何获得更平滑的影响？平滑加速消息

来源

2009-11-12 4thSpace

我会建议使用'临界阻尼弹簧'进行平滑。

基本上你要做的就是计算你的目标轮换（这就是你现在拥有的）。而不是将其直接应用于图像旋转，而是使用弹簧或弹性片将图像旋转附加到目标旋转。春天被阻尼，这样你就没有振动。

您需要一个常量来调整系统反应的速度，我们称之为SpringConstant。

基本上我们会对旋转施加两个力，然后随着时间的推移整合这个力。第一个力是由Spring应用的，Fs = SpringConstant * DistanceToTarget。第二个是阻尼力，Fd = -CurrentVelocity * 2 * sqrt（SpringConstant）

CurrentVelocity构成系统状态的一部分，可以初始化为零。

在每一步中，将这两个力的总和乘以时间步长。这使您可以更改CurrentVelocity的值。

再次乘以这个时间步，它会给你的位移。

我们将此添加到图片的实际旋转。

在C++代码：

float CriticallyDampedSpring(float a_Target, 
           float a_Current, 
           float & a_Velocity, 
           float a_TimeStep) 
{ 
    float currentToTarget = a_Target - a_Current; 
    float springForce = currentToTarget * SPRING_CONSTANT; 
    float dampingForce = -a_Velocity * 2 * sqrt(SPRING_CONSTANT); 
    float force = springForce + dampingForce; 
    a_Velocity += force * a_TimeStep; 
    float displacement = a_Velocity * a_TimeStep; 
    return a_Current + displacement; 
}

我想象你有旋转的两个维度。您只需为每个维度使用一次，并分别跟踪每个维度的速度。

在我和5一起工作的系统中，对于弹簧常数来说是一个很好的值，但是你必须针对你的情况进行实验。将它设置得太高不会消除晃动，设置得太低会反应太慢。另外，你可能最好做一个保持速度状态的类，而不是一次又一次地将它传递给函数。

我希望这有帮助:)

来源

2009-11-12 16:10:41

谢谢。你的意思是说“float＆a_Velocity”或“float a_Velocity”。第一个不编译。 – 4thSpace 2009-11-12 16:31:43

我的意思是＆。随着值的变化，它需要通过引用传递。（正如我所说，这可能会更好地封装在一个班 - 但我觉得这个功能足以显示我的意思） – 2009-11-12 16:45:43

我会尝试这个类，一旦我能得到它的工作。它在'＆'标记之前不断抛出错误：“错误：预计';'，'，'或'）'。你知道那是什么意思吗？ – 4thSpace 2009-11-12 17:04:54

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