如何连接Eigen中的矢量？

Question

我在我的程序中有两个vectorXd，我喜欢将它们连接成一个矢量，以便第二个数值在第一个数值之后，我发现这用于矩阵，但它似乎不适用于矢量：

Eigen how to concatenate matrix along a specific dimension?

Answer 1

像这样，假设你有vec1和vec2已经：

VectorXd vec_joined; 
vec_joined << vec1, vec2; 

（注意向量类型是简单类型定义约束矩阵类型有只有一列。）

延伸阅读：Advanced initialization