如何在MATLAB GUI中显示点云？

Question

我在MATLAB中构建一个GUI，我想在这个GUI中的图中显示点云。 GUI可以播放3D录制内容，并可以暂停/播放，更改速度并更改我正在播放的视频。

到目前为止，我用pcplayer来显示点云。例如：

player = pcplayer(xlimits, ylimits, zlimits, 'MarkerSize', 100); 
view(player,point_cloud); 

然而，这开辟了一个新的数字。我已经使用pcshow尝试：

pcshow(point_cloud, 'Parent', axes_to_plot); 

这个工作，但只适用于视频的第一帧。后来，我收到一个错误：

Property assignment is not allowed when the object is empty. Use subscripted assignment to create an array element.

这不是我试图画出云彩的问题：他们是不是空的，并且除了试图得出同样的云两次导致同样的错误。那里发生了一些我不明白的事情。

有谁知道如何解决我的问题？

我正在使用MATLAB版本2016a。

Answer 1

嗨我有同样的问题，完全相同的错误。这是从我开始使用matlab 2016b开始的，2015b没有这个问题。我没有确切的解决方案，但我所做的是，我把pcshow尝试捕获环境来抑制错误。它适用于我，因为pcshow使图形，然后抛出错误。

try 
    pcshow(point_cloud, 'Parent', axes_to_plot); 
catch 
end 

再次，这不是解决错误的解决方案，但可以使您的代码工作，它做了我的。