投射指向其他对象的数组？

Question

我想向我的c库发送一个对象数组。

我想发送的对象是一个pymunk Body.It有一个嵌入其中的指针对象Body._body。我能够通过一个单一的功能，并提取花栗鼠功能任何我想要的。我用cpBodyGetMass只是作为一个测试，工作。如果我制作了这些数组的数组。唯一有效的是第一个。

我希望能够将Body._body地址作为数组发送到我的dll。我想我可以将指针存储在c_int或c_long阵列中，并将这些地址转换为Chipmunk想要的cpBody。

这里是我的自定义功能

int pymunk_body(int color_id, int numof, float * values, cpBody * body){ 

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,0); 
    cpBody bd; 
    float red; 
    float green; 
    float blue; 
    float alpha; 
    float sizex; 
    float sizey; 
    cpVect position; 
    float positionx; 
    float positiony; 
    float rotation; 

    for (int i=0;i<numof*6;i=i+6){ 
     bd=body[i/6]; 
     red=values[0+i]; 
     green=values[1+i]; 
     blue=values[2+i]; 
     alpha=values[3+i]; 
     sizex=values[4+i]; 
     sizey=values[5+i]; 
     position=cpBodyGetPos(body); 
     positionx=position.x; 
     positiony=position.y; 
     rotation=cpBodyGetAngle(body)*180/PI; 
    } 

我的C++有没有蟒蛇缠绕，所以我只能发送C对象。我一直在这样做的办法是...

gldll[4](ctypes.c_int(add_color), 
    ctypes.c_float(color[0]), 
    ctypes.c_float(color[1]), 
    ctypes.c_float(color[2]), 
    ctypes.c_float(color[3]), 
    ctypes.c_float(position[0]), 
    ctypes.c_float(position[1]), 
    ctypes.c_float(rotation), 
    ctypes.c_float(size[0]), 
    ctypes.c_float(size[1])) 

和

ni=numpy.array([self.texture.TextureID,ublur,add_color,blurSize,self.Blur+blur,textfont],"i") 
    nf=numpy.array([(self.width+self.height)/2.0,color[0],color[1],color[2],color[3],position[0],position[1],rotation,self.half_width,self.half_height,scale],"f") 

    gldll[2](ctypes.c_void_p(ni.ctypes.data),ctypes.c_void_p(nf.ctypes.data)) 

现在，如果我送指针数组。基本上是一个4字节的数组。 cpBody body[]假定它必须以字节为单位跳转数组中的sizeof（cpBody）以获取下一个对象。但他们不是内联的。它是一个随机指向所有机构的列表。我需要它读取每个数组元素中的地址，并假定在该位置有一个cpBody。

如果你看看第二个例子。我通过一个指针发送了一个数组。我需要发送一个指针指向一个指针数组，并从每个指针获取cpBody。这意味着我需要该阵列只跳转4个字节并将内存地址作为cpBody读取。

Answer 1

这是一种方式的小例子来发送pymunk.Body对象的数组到AC LIB：

第一的C代码：

#include "chipmunk.h" 

double mass_sum(size_t numof, cpBody ** body); 
double mass_sum(size_t numof, cpBody ** body){ 
    double total = 0; 
    for (int i=0; i<numof; i++){  
     total += cpBodyGetMass(body[i]); 
    } 
    return total; 
} 

然后Python代码：

from ctypes import * 
import sys 
sys.path.insert(0,'..') 

import pymunk 

sendbody_lib = windll.LoadLibrary("sendbody.dll") 

cpBody = pymunk._chipmunk.cpBody 

mass_sum = sendbody_lib.mass_sum 
mass_sum.restype = c_double 
mass_sum.argtypes = [c_int, POINTER(POINTER(cpBody))] 

b1 = pymunk.Body(1, 1) 
b2 = pymunk.Body(10, 1) 
bodies = [b1._body, b2._body, b1._body] 
arr = (POINTER(cpBody) * len(bodies))(*bodies) 

print mass_sum(len(arr), arr) 

（我不得不修改路径有我的代码中找到pymunk，你可以在开始看，但是这只是因为我没有它安装到Python的路径默认）

Answer 2

我不确定，但您使用cpBodyGetAngle(body)不应该是cpBodyGetAngle(bd)（与cpBodyGetPos相同），因为这会始终使数组衰减到指向第一个元素的指针。

如果这不是你要找的，你能描述什么不工作吗？请问您的程序崩溃，产生意想不到的结果，...