我想学习如何编写设备驱动程序，因为我认为这很有趣。我使用Mac OS X Macbook，但我也有一台Ubuntu机器（在Mac Min上运行）。我对C很熟悉，目前正在阅读this book。我在网上找到了一些链接，例如Mac Dev Center。我这样做是因为它会很有趣。我认为，由于我编写的软件，看到硬件运行会有真正的满足感。我应该如何开始编写设备驱动程序？
我想我想要的是一些提示或建议和指导，并且有人知道没有驱动程序的设备列表，或者我可以为已支持的某些东西写驱动程序（更喜欢前者我实际上提供了价值）。什么是开始使用的好设备？我咬得比我咀嚼的还多吗？我不害怕低级别的编程或组装，也不需要花费任何精力。我真的很想挑战！
对于Linux，您可能会考虑拿起O'Reilly Linux Device Drivers书或在线阅读PDFs。在我看来，这是关于这个主题的更好的文本之一。
The Linux Kernel Module Programming Guide是另一个很好的资源。
您可能还想在Linux Kernel上专门找一本书。我拿起了Robert Love的Linux Kernel Development (2nd Edition)为此目的（3rd Edition途中）的副本。
谢谢！编写设备驱动程序需要多少工作？它是否比编写大型复杂应用程序更多或更少？我询问所有回答这个问题的人，因为我真的想要一个答案。再次感谢！ – 2010-02-08 16:34:50
涉及的工作难度和数量取决于设备的复杂程度。 a * tty *设备驱动程序可能比* usb *或* pci *设备驱动程序复杂得多。 – jschmier 2010-02-08 16:54:17
首先写一个内核模块作为驱动程序。基本的Hello World程序。并插入你的Ubuntu/Mac。查看内核日志并了解发生了什么。 然后尝试在总线上（如PCI或USB）注册虚拟驱动程序，然后添加更多功能，如读取写入和IOCTL调用。 最后可以移动到执行更复杂的电源管理挂钩，睡眠，关机。 此外，如果在嵌入式平台上工作，平台驱动程序和DMA也可以是一个有趣的阅读。 – Anirudh 2015-09-07 06:56:32
对于Mac，您可能需要查看Mac OS X Internals书。这是思想沉重，但有趣的阅读。它主要是关于基于PowerPC的Mac，但附有关于基于Intel的Mac的附录。对于Linux，请查看Linux Device Drivers, 3rd Edition - 它更轻（免费的PDF在线:)并且真的是面向设备驱动程序的，可能是更好的开始。
谢谢！编写设备驱动程序需要多少工作？它是否比编写大型复杂应用程序更多或更少？ – 2010-02-08 16:33:59
嗯，在这两种情况下，你都需要知道你在做什么，所以你需要了解周围的环境，这是来自经验，你直到你尝试才得到:) :)通过来自LDDv3的源代码代码在线但对于当前的内核已经过时了，您会感受到下一步涉及的内容以及您想要了解的内容。 – 2010-02-08 16:47:03
如果您想要进行Linux设备驱动程序开发，可免费获得的O'Reilly书Linux Device Drivers, Third Edition是必须阅读的。
为了找到您可以编写驱动程序的不支持的硬件，请咨询Linux mailing lists。也许有些USB 3.0设备？ ;）
谢谢！编写设备驱动程序需要多少工作？它是否比编写大型复杂应用程序更多或更少？ – 2010-02-08 16:33:31
写一个设备驱动程序可能非常简单，或者它几乎可以任意复杂。例如，我参与了一个项目，在这个项目中，我们花了将近三年的时间来解决设备驱动程序中的一个错误。当然，我们在寻找它时清除了其他几十个错误...代码大大改进了。该修补程序原来是一个八行补丁，保守地花费了大约一百万美元。但是，作为一个副项目，我在一周内从芯片数据表中编写了一个以太网驱动程序，并花了一个星期的时间对其进行调试。自那以后就不需要碰它了。
没有办法说一般司机会做多少工作; GPU驱动程序可能花费数亿美元，单个LED的驱动程序最多需要几个小时工作。
你能分享一些更多的细节。很想了解这个补丁以及为什么它很难调试。哪一类设备是驱动程序？ – Anirudh 2015-09-07 06:52:14
由于您提到了* OS X *和* Linux *，这些设备驱动程序将用于哪些操作系统？ – jschmier 2010-02-08 15:52:38
任何一个，我想我更喜欢OS X，因为那是我使用的笔记本电脑。 – 2010-02-08 16:03:30
“没有驱动程序的设备...”任何此类设备都不可用！设备制造商**有**创建驱动程序，否则他们不能销售他们的产品。话虽如此，那里有一些非常非常简单的设备。 – jpaugh 2018-01-19 22:50:58