应用多个转换来查看

我正在使用C++的OpenGL ES应用程序。我使用几个包装Obj-c类在iOS上运行代码，使我能够使用手势（如平移，捏合，旋转）。应用多个转换来查看

我使用正射投影。该代码现在只绘制了一个简单的四边形，我希望能够使用用户手势对其应用任何转换。这意味着移动它，放大和缩小，旋转（一些其他派生的手势，如使用双击等缩放）。

我认为这将是好的，如果我只是存储起源，规模和角度浮动和构造矩阵使用其中的每一个，然后乘。这适用于简单的翻译和缩放，但是，我无法围绕任何一点旋转。现在我无法弄清楚我需要什么才能围绕某个点旋转，翻译，围绕不同点旋转更多。

下面是例子，我如何初始化我的矩阵

Mat4 Mat4::translation(float tx, float ty) 
{ 
    float a[16] = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, tx, ty, 0, 1 }; 
    return Mat4(a); 
} 

Mat4 Mat4::rotation(float angle) 
{ 
    float a[16] = { cosf(angle), sinf(angle), 0, 0, -sinf(angle), cosf(angle), 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 }; 
    return Mat4(a); 
}

如何申请任意数量转换为2D视图在OpenGL（ES），使用矩阵？这些转换是由手势（平移，捏，旋转）引起的。对于捏和旋转，我知道屏幕坐标中的数量和中心点。

来源

2016-10-01 davidv

我相信你的问题归结为找出你定义你的转换的参考框架。

实际上，您可以将任何转换（即3D中的平移和旋转）指定为4x4矩阵，就像您在示例中所做的那样。如果它们是根据对象的当前姿态进行定义的，则可以通过将新矩阵与右侧相乘来应用新的对象。如果它们是针对固定参考框架（例如，您的屏幕原点不移动）进行指定的，则您将它们预先相乘。

说您应用两次旋转，通过T_rot_1和T_rot_2

定义。如果转换被定义WRT参考帧附加到对象：

T_final_wrt_fixed = T_rot_1_wrt_obj * T_rot_2_wrt_obj

如果转换被定义WRT参考固定帧：

T_final_wrt_fixed = T_rot_2_wrt_fixed * T_rot_1_wrt_fixed

欲了解更多信息，请查看these slides。

来源

2016-10-04 14:32:33 Nic

围绕任意点的旋转是通过将点转换为原点，围绕原点旋转然后平移回来完成的。

来源

2016-10-01 08:52:21

感谢您的回答。我已经知道这一点，但如果我以后需要再做这件事，该怎么办？我应该把这个操作的结果保存在一个矩阵中，然后再乘以另一个旋转？我不知道这是否会起作用。 – davidv

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