iPhone指南针指向哪里？ （数学问题，而不是地理）

Question

我注意到在iPhone上实在令人费解的行为：

如果我拿着手机在垂直和倾斜它，指南针变化。

我已经计算出它改变的数量是相同的数量，它会改变相同数量的倾斜，如果它是水平的（即：假设一个来自屏幕的矢量被称为Y，扭转Y无关紧要iPhone的态度导致指南针改变）。

我想弥补的是，我的应用程序并没有做出你持有水平的手机（虽然我做的计划也让一些倾斜的X轴，让我们称呼它，从像10度至135）

但我真的想不通iPhone是如何计算的标题，从而在前进方向向量实际指向...

Answer 1

一些科学实验的风格后，我发现：

iPhone有磁力计，它具有3轴，X，从屏幕左边到右边。 Y，从下往上。 Z，它来自电话后面，并且位于前面。

地球磁场是物理定律而非球体与预期一样，我（巴西）的位置，它是倾斜约30度。 （这意味着我必须将手机以30度角保持到零2轴）。

一种可能的技术来计算北部，是使用切向于磁场的矢量的矢量积（即：向量磁力计报告给你），和重力。结果将是一个向东指向的向量。如果你希望你可以在东方和重力之间制造另一个交叉产品，则会产生一个指向北方的向量。

要知道，iPhone的传感器都相当不错，和每一个微小的波动和振动被捕获，因此它是使用低通滤波器，从信号中去除噪声好主意。

iPhone本身，有着复杂的程序确定的“真航向”，我不完全理解了它，但它使用加速度计以某种方式补偿倾斜。您可以使用加速度计，并根据需要进行补偿，例如，如果手机倾斜70度，您也可以将真实方位改变70度，结果将是手机忽略倾斜。

也是如此标题的程序，验证，如果iPhone是倒置与否。如果我们把它看作水平的，在你面前为0，那么在135度时或多或少地认为它是颠倒的，并翻转结果。

注意同一坐标系也适用于加速计，让没有太多摆弄使用加速度计和磁力数据之间的矢量操作。