获取无人机飞行状态vi无人机套件

Question

有没有办法使用无人机套件获取无人机的飞行状态？ 和飞状态我的意思是：登陆，起飞，悬停，飞行，着陆

Answer 1

是的，你可以得到你列出的一些情况下的无人机飞行状态。当然，这将取决于你如何用dronekit编程你的飞行行为。这里是我会做什么：

• 悬停：self.vehicle.mode.name == “游荡”
• 飞：self.vehicle.mode.name在（ “引导”， “AUTO”）
• 登陆：self.vehicle.mode.name ==“LAND”
• 登陆：self.vehicle.armed ==假（四轴飞行器道具会自动解除，一旦无人机已经完成着陆过程）
• 起飞：这里没有直截了当的答案，但你可以从你的无人机的高度推断出它。如果您发送了起飞（target_alt）指令，并且无人机尚未达到target_alt，那么您可能仍在起飞。