matlab中的3维矩阵乘法

我有一个尺寸的法线贴图，尺寸为m x n x 3，其中每个像素都有一个法线向量{Nx，Ny，Nz}。我想旋转每个法向量独立的旋转矩阵。令R为尺寸为m x n x 3 x 3的旋转矩阵，其中每个像素具有尺寸为3 x 3的旋转矩阵。matlab中的3维矩阵乘法

我想将每个像素的旋转矩阵与法向量相乘以获得旋转的法向量。我正在寻找一种优化的方式来完成这项任务，因为循环遍历每个像素可能不是最好的方法。

请帮忙!!

来源

2013-05-12 Harshit Agrawal

我想尝试

res = sum(bsxfun(@times, map, R), 4);

随着map一个m -by- n -by- 3法线矢量，并且每R矢量的m -by- n -by- 3 -by- 3旋转。

来到想想，你可能需要使用permute

res = sum(bsxfun(@times, map, permute(R, [1 2 4 3])), 4); % transposing the vectors

或者，如Harshit所说的那样：

res = sum(permute(bsxfun(@times, map, R), [1 2 4 3]), 4); % transposing the vectors

来源

2013-05-12 09:07:26 Shai

喜晒，感谢回答！我所说的旋转是矩阵乘法，所以对于每个像素，我想找到Rij * Nij，其中Rij是像素（i，j）的3x3旋转矩阵，Nij是像素（i，i）的3x1法线向量，j），结果将是3x1旋转法向量。您的解决方案是否也一样？如果是，那么请解释它是如何完成的。 Regards， – 2013-05-12 09:44:46

@HarshitAgrawal你熟悉'bsxfun'吗？ – Shai 2013-05-12 09:45:32

是的，它应用元素明智的二元运算符。 – 2013-05-12 09:46:39

matlab中的3维矩阵乘法

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